[實用新型]一種應用于水利工程施工的碾壓機無人駕駛縱向控制裝置

有效

• 申請號: 201820046281.8
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207987876U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 關濤;崔博;鐘登華;時夢楠;肖堯
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: E02B7/02
• 分類號: E02B7/02;E02D15/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程小艷

1.一種應用于水利工程施工的碾壓機無人駕駛縱向控制裝置，與碾壓機檔桿連接，其特征在于，所述檔桿的兩側設置有活動撥片，所述活動撥片鉸接連桿，所述連桿焊接于齒輪B，所述齒輪B嚙合齒輪A，所述齒輪A中軸與電機焊接，所述齒輪B中軸上設置有轉角傳感器，所述轉角傳感器以信號線連接PID控制器，所述PID控制器調節控制所述電機運轉。

2.根據權利要求1所述的應用于水利工程施工的碾壓機無人駕駛縱向控制裝置，其特征在于，所述活動撥片卡接于所述檔桿上。

3.根據權利要求1所述的應用于水利工程施工的碾壓機無人駕駛縱向控制裝置，其特征在于，所述齒輪B和所述齒輪A的齒輪比為1:1。