[實用新型]一種復合地磁車輛檢測器

有效

• 申請號: 201820044943.8
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207690293U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 李志勇
• 申請（專利權）人: 合肥恩維智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種復合地磁車輛檢測器，選用高性能8位單片機，利用其IIC接口、高精度AD口、數字IO口、串行接口和大容量Flash,以三軸地磁傳感器為主，結合震動、紅外、超聲波、微波等傳感器做輔助檢測，采集傳感器數據，優化算法，規避輔助傳感器在不同應用場合的缺陷，不僅可實現地磁車輛檢測器的初始自動標定和磁域背景變化跟蹤標定，而且結合輔助傳感器提高車輛檢測精度；其原理不同于單一三軸地磁傳感器的車輛檢測，而是基于多種傳感技術構成的復合地磁車輛檢測技術。

技術領域

本實用新型涉及智能交通車輛檢測器領域，尤其是一種復合地磁車輛檢測器。

背景技術

地球表面磁場在一定范圍內保持相對的穩定，當車輛等鐵磁體進入某檢測范圍時，會影響當地磁場強度的微量變化，具體用三軸磁阻傳感器去測量時，其XYZ三軸磁阻數據會體現這種微量變化，若將無車背景和有車背景磁域作個閾值劃分，則可檢測出車輛存在或離開。

但這種單一地磁車輛檢測也有缺陷，主要是地球磁場會根據季節、溫度、地下礦藏和地球物理活動而變化，背景磁域跟蹤補償比較困難。此外在智能停車領域，有些并排車位若車輛排放密集的話，中間某個車位狀態檢測會受到很大影響，檢測精度難以得到保證。

實用新型內容

本實用新型的目的就是以復合車輛檢測技術結合地磁傳感器原理，改善車輛檢測精度，不僅適應不同的應用場合，而且輔助節能。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種復合地磁車輛檢測器，包括：超聲波調制電路、壓電式超聲波發射頭、壓電式超聲波接收頭、超聲波濾波整形電路、紅外發射頭、紅外發射功率驅動電路、紅外接收頭、紅外接收濾波電路、微波傳感器、微波頻率計、高性能單片機、穩壓電源、電池組、帶震動喚醒功能的三軸加速度計、三軸地磁傳感器；所述高性能單片機自帶AD模數轉換接口、IIC接口、串口、多路高速IO口，并具備非ROM類8K以上flash數據空間，擁有內部看門狗和休眠工作模式，可定時休眠、定時喚醒和外部中斷喚醒。

所述三軸地磁傳感器和帶運動喚醒功能的三軸加速度計接所述高性能單片機IIC接口，通過IIC總線讀取三軸地磁傳感器數值和帶運動喚醒功能的三軸加速度計數值。

所述高性能單片機的一個高速IO口驅動所述紅外發射頭，所述紅外發射頭與高速IO口之間通過紅外發射功率驅動電路連接；所述高性能單片機用一個AD口檢測所述紅外接收頭，所述紅外接收頭與紅外接收濾波電路緊密連接；根據AD采樣值過濾紅外背景輻射和陽光直射，從而避免紅外干擾，并可改變驅動功率加大底盤測距范圍。

所述高性能單片機串口接收來自所述微波傳感器和頻率計的數值，通過頻率差測速并判斷車輛存在。

所述高性能單片機的1個高速IO口連接超聲波調制電路，設置在超聲波調制電路前方的壓電式超聲波發射頭發送信號，另一個高速IO口用壓電式超聲波接收頭接收信號，通過聲速和時間差測底盤高度，所述壓電式超聲波接收頭與高速IO口之間通過超聲波濾波整形電路連接；所述高性能單片機大容量flash存儲背景無車地磁數據和不同車輛存在時的有車地磁數據，從而形成可靠的原始數據陣列。

所述高性能單片機通過VCC和GND線路設置所述穩壓電源和電池組。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和有益效果：

有別于單一地磁檢測，仍以地磁檢測為主，結合微波車輛檢測技術，并存儲可靠數據進行自適應優化，以此提高檢測精度。

區別于單一微波車輛檢測器，本實用新型結合震動傳感器預喚醒休眠處理器，同時結合地磁技術和大容量flash優化技術，間歇休眠工作以節能，指向于在處理器串口與微波傳感器之間增加一個頻率計，以精確測速和判斷車輛存在與否。