[實用新型]一種剎車良好的交流伺服電機控制裝置

有效

• 申請號: 201820043374.5
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207691609U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 余杰
• 申請（專利權）人: 上海南安斯頓自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/08
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 薛波

本實用新型公開的屬于交流伺服電機控制裝置技術領域，具體為一種剎車良好的交流伺服電機控制裝置，包括安裝架，所述安裝架的右側外壁的上下兩側均安裝有支座，上側所述支座的下側和下側所述支座的上側均安裝有軸承固定架，所述安裝架的右側外壁上安裝有伺服電機，所述伺服電機的右側安裝有伺服電機輸出端，兩組所述軸承固定架之間安裝有軸承，所述伺服電機輸出端插接在軸承的內圈中，所述軸承的右側外壁上安裝有安裝板，本實用新型通過在伺服電機的輸出端安裝有軸承和剎車裝置，在關閉電機的同時，開啟對剎車盤的通電，通過增加軸承內圈轉動的阻力起到快速良好的剎車效果，從而避免慣性運動導致機械裝備受損。

技術領域

本實用新型涉及交流伺服電機控制裝置技術領域，具體為一種剎車良好的交流伺服電機控制裝置。

背景技術

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。所以廣泛用于機械方面，如機器人、機械臂等高精度方向的使用，但是電機在停止時都會因為帶動工作的機器自身的運作出現慣性工作，而這些慣性運動可能會導致使用機械的損壞，而伺服電機的本身安裝緊密，排布合理，不易在內部增加控制裝置，所以需要一種外部裝置來提高電機的剎車性能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種剎車良好的交流伺服電機控制裝置，以解決上述背景技術中提出的剎車性能差導致慣性運動下容易損害機械本身的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種剎車良好的交流伺服電機控制裝置，包括安裝架，所述安裝架的右側外壁的上下兩側均安裝有支座，上側所述支座的下側和下側所述支座的上側均安裝有軸承固定架，所述安裝架的右側外壁上安裝有伺服電機，所述伺服電機的右側安裝有伺服電機輸出端，兩組所述軸承固定架之間安裝有軸承，所述伺服電機輸出端插接在軸承的內圈中，所述軸承的右側外壁上安裝有安裝板，所述支座的內腔中安裝有導線，上側所述支座的頂部安裝有控制開關，所述安裝板的左側外壁上安裝有與控制開關相匹配的剎車盤，所述控制開關通過導線與剎車盤連接。

優選的，所述安裝板的右側外壁上套接有絕緣保護套。

優選的，所述支座的內腔中開設有與導線相匹配的放置槽。

優選的，所述安裝架的右側開設有與支座相匹配的固定槽，且所述支座通過螺栓螺接在安裝架上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在伺服電機的的輸出端安裝有軸承和剎車裝置，在關閉電機的同時，開啟對剎車盤的通電，通過增加軸承內圈轉動的阻力起到快速良好的剎車效果，從而避免慣性運動導致機械裝備受損。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型安裝板結構示意圖。

圖中：1安裝架、2支座、3軸承固定架、4伺服電機、5伺服電機輸出端、6軸承、7安裝板、8導線、9控制開關、10剎車盤。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。