[實用新型]一種機器人手臂重力平衡裝置

有效

• 申請號: 201820042953.8
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207757658U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 鄒佳
• 申請（專利權）人: 鄒佳
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人手臂重力平衡裝置，包括底座和機器人大臂，底座的上端固定連接有轉動座，機器人大臂與轉動座轉動連接，底座的上端設有第一凹槽，第一凹槽內滑動連接有滑動塊，機器人大臂的兩側側壁上均轉動連接有套環，套環的側壁上固定連接有轉動桿，轉動桿遠離套環的一端與滑動塊的上端轉動連接，第一凹槽內固定連接有滑動桿，滑動桿貫穿滑動塊設置，滑動桿上套設有擋塊，擋塊與滑動塊之間設有彈簧，彈簧套設在滑動桿外，彈簧的兩端分別與擋塊以及滑動塊的側壁相抵接觸，第一凹槽的側壁上設有第二凹槽。本實用新型可以對機器人大臂因重力產生的轉矩進行平衡抵消，提高機器人的操作精度。

技術領域

本實用新型涉及機器人零件技術領域，尤其涉及一種機器人手臂重力平衡裝置。

背景技術

在噴涂行業，由于噴涂工作環境污染嚴重，對人危害大，越來越多的企業采用機器人進行自動化噴涂作業。噴涂機器人可以通過人工手持的方式拖動噴頭，系統自動記錄運動軌跡，從而生成程序，再現噴涂軌跡。由于該型號機器人無需編程，操作簡便，深受用戶歡迎。但由于機器人大臂質量大，當機器人大臂轉動至指定位置時，機器人大臂的重力產生的轉矩會迫使機器人大臂旋轉，產生一個轉矩，對機器人的定位和人工操作產生較大的影響，降低操作精度，影響成品質量。

為此，我們提出來一種機器人手臂重力平衡裝置解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中機器人大臂的重力產生的轉矩會導致機器人操作精度降低的問題，而提出的一種機器人手臂重力平衡裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機器人手臂重力平衡裝置，包括底座和機器人大臂，所述底座的上端固定連接有轉動座，所述機器人大臂與轉動座轉動連接，所述底座的上端設有第一凹槽，所述第一凹槽內滑動連接有滑動塊，所述機器人大臂的兩側側壁上均轉動連接有套環，所述套環的側壁上固定連接有轉動桿，所述轉動桿遠離套環的一端與滑動塊的上端轉動連接，所述第一凹槽內固定連接有滑動桿，所述滑動桿貫穿滑動塊設置，所述滑動桿上套設有擋塊，所述擋塊與滑動塊之間設有彈簧，所述彈簧套設在滑動桿外，所述彈簧的兩端分別與擋塊以及滑動塊的側壁相抵接觸，所述第一凹槽的側壁上設有第二凹槽，所述第二凹槽內滑動連接有連接塊，所述連接塊的上端與擋塊的下端固定連接，所述第二凹槽內轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿貫穿連接塊設置，所述連接塊上設有與螺紋桿相對應的螺紋孔，所述螺紋桿上同軸固定連接有蝸輪，所述第二凹槽的側壁上設有第三凹槽，所述第三凹槽內設有與蝸輪相嚙合的蝸桿，所述蝸桿的一端與第三凹槽的側壁轉動連接，所述蝸桿的另一端貫穿底座設置。

優選地，所述機器人大臂的兩側側壁上均固定連接有固定軸，所述套環套設在固定軸外。

優選地，所述滑動塊的側壁上固定連接有第一滑塊，所述第一凹槽的側壁上設有與第一滑塊相匹配的第一滑槽。

優選地，所述連接塊的側壁上固定連接有第二滑塊，所述第二凹槽的側壁上設有與第二滑塊相匹配的第二滑槽。

優選地，所述蝸桿位于底座外的一端固定連接有搖柄。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：本實用新型通過設置彈簧，可以對機器人大臂轉動時因重力產生的轉矩進行抵消；通過設置可以移動的擋塊，可以對彈簧的產生的形變長度進行調節，從而根據需要改變彈簧產生的彈力大小；通過設置搖柄，方便對擋塊進行調節；本實用新型結構較簡單，操作方便，可以對機器人大臂轉動時因重力產生的轉矩進行抵消，從而減少機器人大臂操作時因為重力產生的誤差。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機器人手臂重力平衡裝置的結構透視圖；

圖2為本實用新型提出的一種機器人手臂重力平衡裝置的外部結構示意圖。