[實用新型]非球面光學元件的智能柔性拋光裝置有效

申請號：	201820042375.8	申請日：	2018-01-11
公開（公告）號：	CN207840935U	公開（公告）日：	2018-09-11
發明（設計）人：	劉海濤;王銀河;李野;趙隕;李文龍;孫朝陽;姚春龍;劉新華	申請（專利權）人：	沈陽儀表科學研究院有限公司
主分類號：	B24B13/00	分類號：	B24B13/00;B24B13/01;B24B55/00;B24B51/00
代理公司：	沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107	代理人：	郭元藝
地址：	110043 遼***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	機器人控制系統柔性拋光拋光非球面光學元件本實用新型理論軌跡拋光機構智能機器人曲率工件特征信息光學元件表面氣壓調節裝置材料去除量超精密拋光傳感器掃描多次迭代工件表面光學加工面形誤差拋光系統實時監控旋轉接頭準確控制非球面加工區工作臺氣囊面形運算采集計算機
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【權利要求書】：

1.一種非球面光學元件的智能柔性拋光裝置，其特征在于：包括機器人（1）、旋轉接頭（2）、工作臺（10）、氣壓調節裝置（12）、機器人控制系統（13）、拋光機構（7）及計算機（14）；所述拋光機構（7）的上端與機器人（1）的執行端固定連接；所述拋光機構（7）包括電機（4）、氣囊保持架、拋光氣囊（11）及中空主軸（8）；所述中空主軸（8）設于氣囊保持架中部區域；所述中空主軸（8）一端與拋光氣囊（11）的輸氣端口固定封接；所述中空主軸（8）另一端與旋轉接頭（2）固定相接；所述電機（4）的動力輸出端接中空主軸（8）的動力輸入端；所述氣壓調節裝置（12）的送氣端口通過氣管與機器人（1）連接；所述機器人（1）中的氣管端口與旋轉接頭（2）的端口固定封接；所述氣壓調節裝置的信號傳輸端口與機器人控制系統的信號傳輸端口相接；所述機器人控制系統的信號傳輸端口與計算機（14）的信號傳輸端口相接。

2.根據權利要求1所述非球面光學元件的智能柔性拋光裝置，其特征在于：所述機器人（1）為6自由度機器人。

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