[實用新型]一種用于高鐵、動車玻璃窗的智能化清洗機器人

有效

• 申請號: 201820041222.1
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN207901169U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 黃遠明
• 申請（專利權）人: 新昌縣大菠蘿農業發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;A47L1/02
• 代理公司: 北京易光知識產權代理有限公司 11596
• 代理人: 李韻

本實用新型涉及一種用于高鐵、動車玻璃窗的智能化清洗機器人，包括支撐板、移動機構、主體機構、三個調節機構、刮洗機構、上水器和干布，所述的移動機構安裝在支撐板上，移動機構的上端安裝有主體機構，主體機構上均勻安裝有三個調節機構，前側的調節機構上安裝有干布，后側的調節機構上安裝有上水器，左側的調節機構上安裝有刮洗機構。本實用新型可以解決對清洗高鐵動車時需要人工清洗玻璃窗，過程繁瑣復雜，清洗玻璃窗時，人員需要依次借助不同的工具對玻璃窗進行擦洗，清理不干凈，且人員攜帶的工具過多，長期攜帶重量大的工具作業導致身體受傷引發安全隱患等難題，可以實現對高鐵動車玻璃窗上自動化上水、擦洗與擦干的功能。

技術領域

本實用新型涉及高鐵動車維護領域，特別涉及一種用于高鐵、動車玻璃窗的智能化清洗機器人。

背景技術

高鐵動車的載客量高、耗時少、安全性好、正點率高、舒適安全以及能耗低成為了人們出行的首選，但是，由于動車高鐵均為戶外行駛，且目前我國運營的動車高鐵均以純白色為主，這樣極易造成動車高鐵外表面污臟問題，如今人員都是人工清洗玻璃窗，過程繁瑣復雜，清洗玻璃窗時，人員需要依次借助不同的工具對玻璃窗進行擦洗，清理不干凈，且人員攜帶的工具過多，長期攜帶重量大的工具作業導致身體受傷引發安全隱患，過程繁瑣，過程所耗時間長，過程所耗時間長，勞動強度大與效率低。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種用于高鐵、動車玻璃窗的智能化清洗機器人，可以解決對清洗高鐵動車時需要人工清洗玻璃窗，過程繁瑣復雜，清洗玻璃窗時，人員需要依次借助不同的工具對玻璃窗進行擦洗，清理不干凈，且人員攜帶的工具過多，長期攜帶重量大的工具作業導致身體受傷引發安全隱患，過程繁瑣，過程所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現對高鐵動車玻璃窗上自動化上水、擦洗與擦干的功能，自動化清洗玻璃窗，清洗完全，無需人員攜帶重量大的工具操作，確保了人員安全，耗費時間短，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種用于高鐵、動車玻璃窗的智能化清洗機器人，包括支撐板、移動機構、主體機構、三個調節機構、刮洗機構、上水器和干布，移動機構帶動本實用新型進行移動，主體機構進行高度調節，同時，主體機構對刮洗機構、上水器與干布進行選擇旋轉，三個調節機構進行角度調節，刮洗機構對玻璃進行刮洗的作用，所述的移動機構安裝在支撐板上，移動機構的上端安裝有主體機構，主體機構上均勻安裝有三個調節機構，前側的調節機構上安裝有干布，后側的調節機構上安裝有上水器，左側的調節機構上安裝有刮洗機構。

所述的主體機構包括U型倒架、主電機、絲杠、移動塊、環一板、移動桿、連滑槽、旋轉電機、旋轉齒輪、環齒條、圓環框、圓滑槽、圓滑塊、環二板、兩個豎氣缸、環三板、兩個限位支鏈和限位斜板,U型倒架安裝在移動機構的上端，主電機通過底座安裝在U型倒架的下端內壁上，主電機的輸出軸通過聯軸器與絲杠相連，絲杠的上端通過軸承安裝在U型倒架的上端，絲杠上通過螺紋的傳動方式設置有移動塊，移動塊的右端安裝有移動桿，移動桿通過滑動配合的方式與連滑槽相連，連滑槽安裝在U型倒架的側壁上，移動塊的外壁上安裝有環一板，環一板的上端沿其軸向均勻安裝有限位斜板，移動塊的上端通過底座安裝有旋轉齒輪，旋轉齒輪的輸出軸上安裝有旋轉齒輪，旋轉齒輪上嚙合有環齒條，環齒條安裝在圓環框上，且圓環框的上下兩端為開口結構，圓環框的下端安裝有圓滑塊，圓滑塊通過滑動配合的方式與圓滑槽相連，圓滑槽安裝在移動塊上，圓環框的外壁上安裝有環二板，環二板上安裝有兩個豎氣缸，兩個豎氣缸的頂端安裝在環三板上，且圓環框位于環三板的內槽，環三板的下端安裝有兩個限位支鏈，且兩個限位支鏈對稱布置，主電機帶動絲杠進行轉動，移動塊通過螺紋的傳動方式在絲杠上進行升降，根據工作要求，旋轉電機帶動旋轉齒輪進行轉動，旋轉齒輪帶動圓環框上的環齒條在圓滑槽與圓滑塊的輔助下進行轉動，轉動到合適的位置時，兩個豎氣缸帶動環三板進行下降使得限位支鏈卡在相鄰限位斜板之間，根據工作要求，自動化將所需工具轉動到玻璃窗前，無需人員攜帶工具，緩解了人員工作強度，操作簡單，耗費短，提高了工作效率。