[實(shí)用新型]一種港口運(yùn)輸理貨機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820041138.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207748529U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津易泰炬業(yè)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B25J11/00
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種港口運(yùn)輸理貨機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于：所述的機(jī)器人本體上設(shè)有支座，所述的支座內(nèi)設(shè)有第一手臂電機(jī)，所述的第一手臂電機(jī)連接第一手臂，所述的第一手臂連接轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸連接第二手臂電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)軸連接第二手臂,所述的第二手臂連接第三手臂電機(jī)，所述的第三手臂電機(jī)連接第三手臂，所述的第三手臂連接理貨手套；所述的機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有陀螺儀，所述的機(jī)器人本體連接移動(dòng)裝置，所述的移動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)有主板，所述的主板設(shè)有PLC控制器和蓄電池，所述的移動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接車(chē)軸，所述的車(chē)軸連接車(chē)輪；所述的機(jī)器人本體上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接視覺(jué)裝置，所述的視覺(jué)裝置上設(shè)有圖像處理器，所述的圖像處理器上設(shè)有攝像頭；所述的第一手臂電機(jī)、第二手臂電機(jī)、第三手臂電機(jī)、陀螺儀、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和圖像處理器均電性連接PLC控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口運(yùn)輸理貨機(jī)器人，其特征在于：所述的支座、第一手臂電機(jī)、第一手臂、轉(zhuǎn)軸、第二手臂電機(jī)、第二手臂、第三手臂電機(jī)、第三手臂和理貨手套設(shè)有兩組，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口運(yùn)輸理貨機(jī)器人，其特征在于：所述的車(chē)輪設(shè)有四組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口運(yùn)輸理貨機(jī)器人，其特征在于：所述的圖像處理器和攝像頭設(shè)有兩組。