[實用新型]一種用于手工業(yè)機(jī)器人的基座結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820039971.0
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN207682386U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李冰
• 申請（專利權(quán)）人: 李冰
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于手工業(yè)機(jī)器人的基座結(jié)構(gòu)，包括基座，連接孔和調(diào)節(jié)桿；通過連接塊，有效的增強(qiáng)了穩(wěn)固性，采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材料制成的底板，強(qiáng)度更好，不易產(chǎn)生裂紋，連接塊內(nèi)部的連接孔呈梯形可以消除不同方向產(chǎn)生的拉力，增大受力面積，有效的保護(hù)了裝置本體，強(qiáng)度更好，不易產(chǎn)生裂紋；填充板使用了玻璃纖維棉材料，具有良好的吸能性，抗壓，保濕性能良好，通過減壓柱和減壓彈簧，可以增強(qiáng)抗壓能力，分散了重力，利于裝置減壓抗震；通過伸縮板、萬向輪和調(diào)節(jié)桿，可以方便位置的更換，無需人工搬運(yùn)，方便快捷，不用萬向輪時也可以收起萬向輪保證基座的承受力，提高受力成度，操作方便快捷，實用性很高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于手工業(yè)機(jī)器人的基座結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

手工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的手工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，而手工業(yè)機(jī)器人的基座則起到承重作用，且在機(jī)器人工作的同時要承受產(chǎn)生的壓力及振動，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人的基座，穩(wěn)固性不夠，容易產(chǎn)生裂紋等，影響使用。

因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種用于手工業(yè)機(jī)器人的基座結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于手工業(yè)機(jī)器人的基座結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于手工業(yè)機(jī)器人的基座結(jié)構(gòu)，包括基座，連接孔和調(diào)節(jié)桿；所述基座的上側(cè)設(shè)有填充板，填充板的上側(cè)設(shè)有穩(wěn)固塊，穩(wěn)固塊的上側(cè)設(shè)有連接板，連接板的上側(cè)設(shè)有連接塊；所述連接板的兩端上側(cè)設(shè)有固定螺栓，且固定螺栓貫穿連接板，連接板與填充板之間設(shè)有減壓柱，減壓柱的內(nèi)部設(shè)有減壓彈簧，所述穩(wěn)固塊和連接塊的內(nèi)部設(shè)有梯形連接孔，連接孔的內(nèi)部設(shè)有螺紋；所述基座的底部兩端設(shè)有輪槽，基座的兩側(cè)設(shè)有固定槽，輪槽上設(shè)有固定塊，固定塊的下側(cè)設(shè)有伸縮板，伸縮板的內(nèi)部設(shè)有萬向輪，萬向輪上設(shè)有輪軸，輪軸上設(shè)有L型調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿遠(yuǎn)離輪軸的一端與基座上的U型固定槽配合設(shè)置。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述連接塊采用防刮性能優(yōu)良的合金材料制成。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述螺紋經(jīng)過高溫沖壓成型。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述連接板與穩(wěn)固塊緊密焊接。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述填充板采用玻璃纖維棉材料制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本裝置適用于多種機(jī)器人基座場合，通過連接塊，且連接塊貫穿于穩(wěn)固塊的內(nèi)部，有效的增強(qiáng)了穩(wěn)固性，采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材料制成的底板，強(qiáng)度更好，不易產(chǎn)生裂紋，連接塊內(nèi)部的連接孔呈梯形可以消除不同方向產(chǎn)生的拉力，增大受力面積，有效的保護(hù)了裝置本體，強(qiáng)度更好，不易產(chǎn)生裂紋；填充板使用了玻璃纖維棉材料，具有良好的吸能性，抗壓，保濕性能良好，通過減壓柱和減壓彈簧，可以增強(qiáng)抗壓能力，分散了重力，利于裝置減壓抗震；通過輪槽、伸縮板、萬向輪、輪軸、固定塊和調(diào)節(jié)桿，可以在裝置使用時調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿將其內(nèi)推，使伸縮板收縮時萬向輪也會收起，當(dāng)需要移動基座的位置的時候可以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿，將其向外側(cè)抽拉，使伸縮板向下伸出時帶動萬向輪一并拉出，可以方便位置的更換，無需人工搬運(yùn)，方便快捷，不用萬向輪時也可以收起萬向輪保證基座的承受力，提高受力成度，操作方便快捷，實用性很高。

附圖說明

圖1為一種用于手工業(yè)機(jī)器人的基座結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種用于手工業(yè)機(jī)器人的基座結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種用于手工業(yè)機(jī)器人的基座結(jié)構(gòu)的萬向輪結(jié)構(gòu)示意圖。