[實(shí)用新型]機(jī)械制空擋式AGV小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820039939.2
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN207267509U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寶生;張軍;夏民;聶媛;畢亞球
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢漢唐智能工業(yè)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B62D61/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 倪婭,陳衛(wèi)

1.一種機(jī)械制空擋式AGV小車，包括車體、驅(qū)動總成和腳輪；其特征在于：所述驅(qū)動總成包括水平設(shè)于所述車體內(nèi)的隔板、設(shè)于所述隔板上端的操作桿和偏心塊、設(shè)于所述隔板下端的上座、相對間距設(shè)于所述上座下端的下座、設(shè)于所述下座下端的驅(qū)動連接軸、套設(shè)于所述驅(qū)動連接軸上的第一軸承、套設(shè)在所述第一軸承上的驅(qū)動支撐軸、設(shè)于所述驅(qū)動支撐軸上的浮動連接座、設(shè)于所述浮動連接座側(cè)壁并水平布置的兩個(gè)驅(qū)動輪軸、套設(shè)在所述驅(qū)動輪軸末端的第二軸承、套設(shè)在所述第二軸承上的驅(qū)動輪、同軸固定于所述驅(qū)動輪一端的鏈輪及驅(qū)動所述鏈輪同軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)；

所述上座與所述下座在中心處通過豎直連桿連接；所述豎直連桿與所述上座間隙配合，所述豎直連桿上端穿過所述上座后與所述偏心塊鉸接；所述上座與所述下座還通過豎直布置的彈簧連接；所述上座與所述隔板固定；所述隔板與所述車體固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械制空擋式AGV小車，其特征在于：所述操作桿為圓桿，所述偏心塊與所述豎直連桿的鉸接點(diǎn)偏離所述操作桿的軸心設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械制空擋式AGV小車，其特征在于：所述驅(qū)動支撐軸下端軸心處還固定有數(shù)字電位器。