[實用新型]一種用于尿杯包裝的自動化生產線

有效

• 申請號: 201820038907.0
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN208007408U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 林楓松
• 申請（專利權）人: 林楓松
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54;B65B43/30;B65B43/18;B65B35/44;B65B31/04;B65B51/14;B65B61/24
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 喬占雄

本實用新型涉及一種自動化設備，具體公開了一種用于尿杯包裝的自動化生產線。該自動化生產線包括主機架和若干位于主機架上用于夾持包裝袋的夾持工裝，所述的主機架上設置有上傳送裝置和下傳送裝置，所述的上傳送裝置和下傳送裝置驅動夾持工裝運動的方向相反；所述主機架的兩端分別連接有升降模塊，所述的升降模塊包括用于在上傳送裝置和下傳送裝置之間傳遞夾持工裝的升降臺；所述的上傳送裝置、下傳送裝置及兩個升降臺共同構成流水線；所述的流水線上依次分布有取袋模塊、開袋模塊、裝袋模塊和封袋模塊。以上所述的用于尿杯包裝的自動化生產線，針對尿杯包裝的工序特征，實現自動化包裝，提高生產效率，降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化設備，尤其涉及一種用于尿杯包裝的自動化生產線。

背景技術

尿杯是一種醫療器械，用于收集并暫時存儲尿液樣品，以供化驗。包裝好的尿杯中會帶有膠體全類檢測試劑條，用于對尿液進行檢測，為了確保化驗結果的準確性，尿杯在生產完成之后需要通過包裝袋進行密封，以免雜質進入，對試劑條和尿杯造成污染，影響尿液檢測結果的準確性。

現有尿杯的包裝工作由人工完成，不僅工作量大，而且由于人工接觸難免會對尿杯構成污染，所以自動化包裝是必然的趨勢。

尿杯包裝包括取袋、開袋、裝袋、封口等多道工序，在包裝的過程中需要將包裝袋及尿杯在各個工位之間進行轉運，并精確定位。由于包裝袋通常選用鋁箔袋，為柔性，且在整個包裝的過程中涉及到包裝袋的形變，傳統的自動化生產線很難做到精確定位，這嚴重影響了包裝的質量。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于尿杯包裝的自動化生產線，針對尿杯包裝的工序特征，實現自動化包裝，提高生產效率，降低生產成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案如下：一種用于尿杯包裝的自動化生產線，包括主機架和若干位于主機架上用于夾持包裝袋的夾持工裝，所述的主機架上設置有相互平行設置并用于驅動夾持工裝沿主機架長度方向運動的上傳送裝置和下傳送裝置，所述的上傳送裝置和下傳送裝置驅動夾持工裝運動的方向相反；所述主機架的兩端分別連接有升降模塊，所述的升降模塊包括用于在上傳送裝置和下傳送裝置之間傳遞夾持工裝的升降臺；所述的上傳送裝置、下傳送裝置及兩個升降臺共同構成流水線；所述的流水線上依次分布有取袋模塊、開袋模塊、裝袋模塊和封袋模塊。

在進行尿杯包裝時，夾持工裝在上傳送裝置和下傳送裝置，及升降臺的傳遞下，在流水線內循環運動。而包裝袋通過取袋模塊夾持到夾持工裝上，并隨著夾持工裝在流水線內運動，完成后續的包裝操作。當包裝袋運動至各個工位時，由于包裝袋相對于夾持工裝時相對靜止的，因此只需要對夾持工裝進行定位即可，提高了各個工位定位的精準度，包裝效果更好，降低了定位系統的結構復雜性，以較低的成本實現了精確的定位。同時夾持工裝的設置，實現了柔性包裝袋在各個工位時的形態可控，便于尿杯裝袋操作的進行。流水線包括上傳送裝置、下傳送裝置及兩個升降臺，在實現夾持工裝自動循環運動的基礎上，最大程度的減小了系統的占地面積，大大提高了空間利用率。

作為優選，所述的升降模塊還包括用于支撐升降臺的框架，及驅動升降臺相對于框架沿豎直方向運動的第一驅動機構；所述的第一驅動機構包括第一驅動裝置和與第一驅動裝置輸出端連接的滾輪，所述的框架上連接有驅動帶，所述驅動帶的一端與框架連接，另一端繞過滾輪并與升降臺連接。在升降臺和位于升降臺上夾持工裝的重力作用下，驅動帶始終處于繃緊狀態并與滾輪緊密貼合。第一驅動裝置輸出端伸長時，滾輪也隨之遠離第一驅動裝置，進而通過驅動帶驅動升降臺向上運動；但第一驅動裝置收縮時，滾輪也隨之向第一驅動裝置一端運動，升降臺也在重力的作用下向下運動，以此完成在上傳送裝置和下傳送裝置之間的運動。在運動的過程中，滾輪的作用相當于動滑輪，第一驅動裝置的輸出端的運動范圍只有升降臺運動范圍的一般，節省了第一驅動機構的安裝空間，進一步的提高了空間利用率。