[實用新型]一種玉石切割設備的自動停機系統

有效

• 申請號: 201820035715.4
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN207724591U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 馮小東;梁濤;袁歡
• 申請（專利權）人: 梁濤
• 主分類號: B28D1/22
• 分類號: B28D1/22;B28D7/00;B28D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及自動化設備領域，特別涉及一種玉石切割設備的自動停機系統，包括玉石吸附機械手，所述玉石吸附機械手包括安裝支架、吸盤驅動氣缸、旋轉機構和氣動吸盤，安裝支架設有立桿和焊接在所述立桿上的水平的懸梁，吸盤驅動氣缸倒掛在懸梁的端部下方，吸盤驅動氣缸上設有接近開關，旋轉機構固定在吸盤驅動氣缸的伸縮桿端部，氣動吸盤固定在所述旋轉機構上，通過所述旋轉機構使氣動吸盤能夠轉動。本實用新型在可使切割設備在開機后，基本無需人員照看，切割完畢后設備能夠自動停機，非常方便。本實用新型實現了自動停機，無需人工看管，降低了勞動強度，節約了成本；該系統的停機方法設計巧妙，自動化程度高，可以大大減輕人力。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別涉及一種玉石切割設備的自動停機系統。

背景技術

以往的玉石切割機，通常由兩根絲桿驅動切割設備升降，進給設備帶動玉石向切割設備方向進給，實現玉石的層層切割，通常絲桿安裝在兩側，長時間使用，左右絲桿有高有低，造成受力不平衡，影響設備的穩定性。

而且玉石切割時間長，通常切割一片玉石耗時超過十個小時，玉石置于轉盤上，目前每臺切割機前必須安排一名操作人員看守，當快切割完時手動停機，以免切好的玉石由于慣性甩出去而造成意外損失，而在玉石切割期間一直需要專人看管，又消耗大量的人力，成本高，而且無法通過玉石切割機將玉石完全切斷，最后依然會有一點點的連接，需要人工去隔斷，實現完全的分離。

此外，現有的玉石切割機由于放置玉石的工件臺兩側以及上方都設有導線輪，上方以及兩側的空間較小，而玉石有些重量大，也只能通過人工上料，無法采用叉車等設備進行輔助上料，耗時費力，因此，急需對現有的玉石切割機進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種玉石切割設備的自動停機系統。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種玉石切割設備的自動停機系統，包括玉石吸附機械手，所述玉石吸附機械手包括安裝支架、吸盤驅動氣缸、旋轉機構和氣動吸盤，安裝支架設有立桿和焊接在所述立桿上的水平的懸梁，吸盤驅動氣缸倒掛在懸梁的端部下方，吸盤驅動氣缸上設有接近開關，旋轉機構固定在吸盤驅動氣缸的伸縮桿端部，氣動吸盤固定在所述旋轉機構上，通過所述旋轉機構使氣動吸盤能夠轉動。

進一步的，安裝支架還包括設置于安裝支架底部的安裝桿，該安裝桿上開設有若干安裝孔，安裝桿與立桿之間還設有加強桿。

進一步的，旋轉機構包括軸套和平面軸承，軸套通過螺絲固定在所述吸盤驅動氣缸的伸縮桿上，吸盤驅動氣缸的伸縮桿端部設有與軸套相配合的連接法蘭，平面軸承置于所述軸套內。

進一步的，所述氣動吸盤包括吸盤本體和吸盤桿，該吸盤桿上部設有一限位頭，該吸盤桿穿插在平面軸承和軸套上，限位頭置于軸套內并搭載在平面軸承上，吸盤本體固定在吸盤桿的下端。

進一步的，吸盤本體和吸盤桿螺紋連接。

上述的玉石切割設備的自動停機系統的停機方法，包括以下步驟：

S1、氣動吸盤吸住玉石上表面，旋轉機構使氣動吸盤能夠轉動，氣動吸盤

與玉石同步旋轉；

S2、玉石被完全切斷，吸盤驅動氣缸驅動氣動吸盤吸住被切斷的玉石上行，

上行過程中，會觸碰到接近開關，使設備停機。

進一步的，還包括S3，取下氣動吸盤上的玉石，吸盤驅動氣缸驅動氣動吸

盤下行吸住玉石表面，重復S1和S2，直到玉石切割完。