[實用新型]一種焊環(huán)自動拾取卸料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820035165.6
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN207835959U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧亞雄
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州合邦自動化控制設(shè)備有限公司
• 主分類號: H05K3/34
• 分類號: H05K3/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種焊環(huán)自動拾取卸料裝置，包括底座，所述底座的底部四周設(shè)置有定位套，所述底座的底部中間位置設(shè)置有過度板，所述過度板的底部中心位置設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的底部表面設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的周圍設(shè)置有吸氣孔，所述吸氣孔的內(nèi)部設(shè)置有固定框，所述吸氣孔的內(nèi)側(cè)表面與固定框的連接處設(shè)置有安裝槽，本實用新型方案提供的焊環(huán)自動拾取卸料裝置，采用真空需求的方式拾取焊環(huán)，但是在吸取機構(gòu)上增加了導(dǎo)向柱作為焊環(huán)的定位裝置，同時起到封堵焊環(huán)中間孔位的作用，導(dǎo)向柱設(shè)置位彈性方式，可以避免焊環(huán)卸料時導(dǎo)向柱和焊環(huán)之間的摩擦力，使得焊環(huán)可以輕易的脫離拾取機構(gòu)放置到PCB電路板上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊環(huán)自動拾取卸料裝置。

背景技術(shù)

在SMT生產(chǎn)中，由于錫膏印刷的限制，局部焊點可能出現(xiàn)焊錫量不足，焊點不飽滿的情況；為了克服這一問題，可以在印刷錫膏后，在焊點貼片放置預(yù)成型焊環(huán)，定量的補充焊錫，從而使焊點飽滿，提高可靠性；但是在自動化生產(chǎn)過程中將焊環(huán)自動放置到PCB上，因為焊環(huán)的尺寸過小和焊環(huán)材質(zhì)比較軟的因素，采用抓手的方式拾取焊環(huán)，難以抓起焊環(huán)并且容易損壞焊環(huán)。如果用吸盤也無法吸取環(huán)形狀的焊環(huán)；目前通常采用的手段是手動用鑷子放置，效率底下，而且容易破壞焊環(huán)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種焊環(huán)自動拾取卸料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種焊環(huán)自動拾取卸料裝置，包括底座，所述底座的底部四周設(shè)置有定位套，所述底座的底部中間位置設(shè)置有過度板，所述過度板的底部中心位置設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的底部表面設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的周圍設(shè)置有吸氣孔，所述吸氣孔的內(nèi)部設(shè)置有固定框，所述吸氣孔的內(nèi)側(cè)表面與固定框的連接處設(shè)置有安裝槽，所述固定框的內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有過濾網(wǎng)，所述底座的底部表面與過度板和導(dǎo)向塊形成密封腔體，所述密封腔體的內(nèi)壁上設(shè)置有氣管接頭孔，所述底座的內(nèi)部中心位置設(shè)置有彈性銷，所述彈性銷的一端與氣缸連接，所述彈性銷的另一端穿過底座延伸至密封腔體內(nèi)，且彈性銷的一端連接有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的另一端依次穿過過度板、導(dǎo)向塊和導(dǎo)向孔，且導(dǎo)向柱的另一端套有焊環(huán)，所述焊環(huán)吸附在導(dǎo)向塊的底部，且焊環(huán)與導(dǎo)向孔的圓心在同一條垂線上。

優(yōu)選的，所述安裝槽與固定框的尺寸相匹配，且固定框的上下兩側(cè)表面設(shè)置有密封凸起條，所述密封凸起條與安裝槽兩側(cè)表面設(shè)置的凹槽相匹配。

優(yōu)選的，所述固定框與導(dǎo)向柱貼近的一側(cè)表面為弧形結(jié)構(gòu)，且固定框弧度的半徑與導(dǎo)向柱的半徑相匹配。

優(yōu)選的，所述氣管接頭孔的一端穿過底座設(shè)置有真空發(fā)生器。

優(yōu)選的，所述焊環(huán)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述焊環(huán)的寬度與吸氣孔的寬度相匹配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型方案提供的焊環(huán)自動拾取卸料裝置，采用真空需求的方式拾取焊環(huán)，但是在吸取機構(gòu)上增加了導(dǎo)向柱作為焊環(huán)的定位裝置，同時起到封堵焊環(huán)中間孔位的作用，導(dǎo)向柱設(shè)置位彈性方式，可以避免焊環(huán)卸料時導(dǎo)向柱和焊環(huán)之間的摩擦力，使得焊環(huán)可以輕易的脫離拾取機構(gòu)放置到PCB電路板上；

在導(dǎo)向孔的周圍的吸氣孔內(nèi)增加了過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)通過固定框與吸氣孔的內(nèi)壁的安裝槽卡合固定，使得真空發(fā)生器工作時，過濾網(wǎng)將細小的雜物隔離在外部，防止吸入密封腔體內(nèi)而導(dǎo)致的氣管接頭孔堵塞的可能。

附圖說明

圖1為本實用新型的焊環(huán)自動拾取卸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的導(dǎo)向塊仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的過濾網(wǎng)安裝剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的焊環(huán)脫離時結(jié)構(gòu)示意圖；