[發明專利]一種電子離合器坡道防溜坡控制系統及其方法

在審

• 申請號: 202110989801.5
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113844275A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 夏能銀;杜天義;喬虹;趙瓊;聶曉龍
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 唐棉棉

本發明公開了一種電子離合器坡道防溜坡控制系統及其方法，包括制動踏板行程傳感器、坡道識別傳感器、電子離合器控制器ICU和電子離合器；所述制動踏板行程傳感器安裝于制動踏板上，用于實時采集制動踏板的行程變化；所述坡道識別傳感器設置于控制器ICU內部，用于識別車輛當前時刻所處坡道的坡度；所述電子離合器控制器ICU通過CAN線與傳感器和電子離合器相連接，用于接收傳感器采集的制動踏板行程變化和坡道坡度，進而控制電子離合器輸出相應的扭矩。本發明通過制動踏板行程傳感器和坡道識別傳感器判斷整車制動力和坡度大小，并利用電子離合器控制器ICU自動控制離合器在車輛坡道起步時的輸出扭矩，有效解決了車輛在坡道不帶手剎起步的溜坡問題。

技術領域

本發明涉及電子離合器防溜坡技術領域，具體涉及一種電子離合器坡道防溜坡控制系統及其方法。

背景技術

電子離合器車型作為一類在傳統的手動檔MT車型基礎上用執行機構（電機+主缸+渦輪蝸桿）代替離合器踏板及主缸，在變速箱選、換擋搖臂上增加選、換擋傳感器感知駕駛員換擋意圖，增加控制機構ICU識別處理收集到的選、換擋傳感器信號，驅動電機正反轉實現離合器分離結合，達到控制離合器分離結合的目的，從而實現用電控離合器分離結合替代人為踩松離合器踏板控制離合器分離結合，解放左腳，實現離合器的智能化控制。

因電子離合器車型配置跟隨MT車型，整車沒有坡道輔助（HHC）功能，導致整車在小坡道（≤4%）上不拉手剎情況下從踩著剎車整車靜止到松剎車踩油門過程會出現整車溜坡，坡道越大，載重越大溜坡越嚴重，存在嚴重的風險隱患，尤其是坡道擁堵路面，整車跟車走走停停的工況，司機不會去頻繁拉手剎，整車溜坡風險大，駕駛信心不足，需要改善。

發明內容

本發明的目的是為了針對上述問題，提供一種電子離合器坡道防溜坡控制系統及其方法，通過坡道識別傳感器和制動踏板行程傳感器判斷整車制動力和坡度大小，利用電子離合器控制器ICU自動控制離合器在車輛坡道起步時的輸出扭矩，以解決車輛在坡道不帶手剎起步的溜坡問題。

為實現上述目的，一方面，本發明提供了一種電子離合器坡道防溜坡控制系統，包括制動踏板行程傳感器、坡道識別傳感器、電子離合器控制器ICU和電子離合器；

所述制動踏板行程傳感器安裝于制動踏板上，用于實時采集制動踏板的行程變化；

所述坡道識別傳感器設置于電子離合器控制器ICU內部，用于識別車輛當前時刻所處坡道的坡度；

所述電子離合器控制器ICU通過CAN線與制動踏板行程傳感器、坡道識別傳感器和電子離合器相連接，用于接收制動踏板行程傳感器和坡道識別傳感器采集的制動踏板行程變化和坡道坡度，控制電子離合器輸出相應扭矩；

所述電子離合器用于執行電子離合器控制器ICU所發送的扭矩輸出指令。

具體地，所述制動踏板行程傳感器底部安裝在制動踏板本體支架上，傳感器擺臂固定在踏板搖臂上，隨踏板搖臂一起運動。

具體地，所述坡道識別傳感器為三軸加速度傳感器。

上述技術方案中，在制動踏板上增加制動踏板行程傳感器和坡道識別傳感器，通過傳感器獲取制動踏板的行程變化以判斷整車的制動力大小，通過坡道識別傳感器判斷車輛當前時刻所處坡道的坡度大小，當整車載重大、所處坡道坡度大時，制動踏板的踩踏行程越大，電子離合器控制器ICU控制電子離合器壓盤的貼合速度越快，貼合位置越深，以提高車輛在起步時的輸出扭矩，防止車輛溜坡。

另一發明，針對上述控制系統，本發明實施例中還提供了一種電子離合器坡道防溜坡控制方法，包括以下步驟：

步驟1、制動踏板行程傳感器實時獲取制動踏板行程變化；

步驟2、坡道識別傳感器識別整車當前時刻的坡度信息；

步驟3、制動踏板行程傳感器和坡道識別傳感器將采集到的制動踏板行程變化和坡度信息傳輸至電子離合器控制器ICU；