[實(shí)用新型]機(jī)械手控制器及設(shè)備控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820034359.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207807756U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮峻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市邁科威工業(yè)控制有限公司
• 主分類號(hào): B25J13/02
• 分類號(hào): B25J13/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)械手控制器，所述機(jī)械手控制器包括控制器本體，以及設(shè)置于所述控制器本體的電路部分和顯示屏，其特征在于：所述電路部分包括主處理器、圖像處理器和圖像存儲(chǔ)器，所述圖像處理器分別與所述主處理器和所述圖像存儲(chǔ)器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手控制器，其特征在于：所述機(jī)械手控制器為旋轉(zhuǎn)型工業(yè)機(jī)械手控制器，所述控制器本體的控制按鍵包括主臂上下控制鍵、主臂進(jìn)退控制鍵、主臂夾控制鍵、機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制鍵、氣缸上下控制鍵、氣缸橫行控制鍵、氣缸進(jìn)退控制鍵、氣缸旋轉(zhuǎn)控制鍵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手控制器，其特征在于：所述機(jī)械手控制器為手持式控制器，所述控制器本體正面的上半部設(shè)置所述顯示屏下半部為控制鍵區(qū)。

4.一種設(shè)備控制系統(tǒng)，所述設(shè)備配置有機(jī)械手，所述設(shè)備控制系統(tǒng)包括設(shè)備電箱、主控接口板和機(jī)械手控制器，所述主控接口板分別與所述機(jī)械手控制器和所述設(shè)備電箱連接，其特征在于：所述機(jī)械手控制器為權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的機(jī)械手控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控接口板設(shè)置有信號(hào)隔離元件，所述信號(hào)隔離元件為繼電器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于：所述設(shè)備為注塑機(jī)，所述主控接口板至少在開(kāi)模完信號(hào)和安全門信號(hào)的傳輸通道設(shè)置所述繼電器。