[實用新型]一種機器人數(shù)字量信號擴(kuò)展電路板

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820034219.7
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN207992994U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐一楠;鄧開楠;蘇玄章;劉海陽
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽中晟自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40;G06F1/30;G06F1/26
• 代理公司: 沈陽易通專利事務(wù)所 21116
• 代理人: 于麗麗

本實用新型涉及擴(kuò)展電路板技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種機器人數(shù)字量信號擴(kuò)展電路板。本實用新型包括信號接口電路、輸入信號電路、輸入信號隔離電路、輸出信號電路、輸出信號隔離電路、輸出信號保護(hù)電路、信號顯示電路和電源濾波電路；所述信號接口電路的輸出端連接信號顯示電路，所述信號顯示電路的輸出端連接輸入信號隔離電路和輸出信號隔離電路，所述輸入信號隔離電路的輸出端連接輸入信號電路，所述輸出信號隔離電路的輸出端連接輸出信號電路，所述輸出信號電路的輸出端連接輸出信號保護(hù)電路，所述電源濾波電路的輸入端連接外部電源，輸出端連接其他各個電路。本實用新型結(jié)構(gòu)合理緊湊，性能穩(wěn)定，成本低，電路保護(hù)和信號分組充足，負(fù)載能力強。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及擴(kuò)展電路板技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種機器人數(shù)字量信號擴(kuò)展電路板。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)機器人的應(yīng)用日趨廣泛。機器人與其它設(shè)備信號交互，在很多情況下，需要依靠數(shù)字量信號進(jìn)行。目前，工業(yè)機器人自有的數(shù)字量模塊多，存在電路保護(hù)不足，信號分組少，負(fù)載能力差等問題，在實際使用中給使用者帶來諸多不便。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機器人數(shù)字量信號擴(kuò)展電路板。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種機器人數(shù)字量信號擴(kuò)展電路板，包括用于連接工業(yè)機器人數(shù)字量模塊的信號接口電路、輸入信號電路、輸入信號隔離電路、輸出信號電路、輸出信號隔離電路、輸出信號保護(hù)電路、信號顯示電路和用于為上述各個電路供電的電源濾波電路；所述信號接口電路的輸出端連接信號顯示電路，所述信號顯示電路的輸出端連接輸入信號隔離電路和輸出信號隔離電路，所述輸入信號隔離電路的輸出端連接輸入信號電路，所述輸出信號隔離電路的輸出端連接輸出信號電路，所述輸出信號電路的輸出端連接輸出信號保護(hù)電路，所述電源濾波電路的輸入端連接外部電源，輸出端連接其他各個電路。

所述信號接口電路為80P板載插頭，2排針排布。

所述輸入信號電路包含32個輸入信號，每4位一組，共8組。

所述輸入信號隔離電路包含8組雙向光耦，每組光耦連接所述輸入信號電路的一組輸入信號。

所述輸出信號電路包含32個輸出信號，每4位一組，共8組。

所述輸出信號隔離電路包含若干個中間繼電器，每個中間繼電器連接所述輸出信號電路的一個輸出信號。

所述輸出保護(hù)電路包含若干個快速分離保險絲和一個總保險絲，每組所述輸出信號電路的輸出信號連接一個快速分離保險絲，所述快速分離保險絲的另一端均連接所述總保險絲。

所述電源濾波電路為RC濾波電路。

所述顯示電路包括64個發(fā)光二極管，分別對應(yīng)所述輸入信號電路的32個輸入信號和所述輸出信號電路的32個輸出信號。

本實用新型具有以下優(yōu)點及有益效果：

本實用新型結(jié)構(gòu)合理緊湊，性能穩(wěn)定，成本低，可以有效解決背景技術(shù)中提及的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體電路結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型實施例中的信號接口電路的電路原理圖；

圖3為本實用新型實施例中的輸入信號電路和輸出信號電路的電路原理圖；

圖4為圖3的局部視圖，其中圖4(a)為圖3的左上角視圖，圖4(b)為圖3的右上角視圖，圖4(c)為圖3的右下角視圖，圖4(d)為圖3的左下角視圖；

圖5為本實用新型實施例中的輸入信號隔離電路的電路原理圖；