[實用新型]一種新型可拆卸機械手夾具裝置

有效

• 申請號: 201820034010.0
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207807761U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 陳英杰;王如琴;袁兆華;趙康強;何志添
• 申請（專利權）人: 廣東歌華智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型涉一種新型可拆卸機械手夾具裝置，包括前板與后板，所述前板與后板兩部分間由多條氣動管道、電子回路以及機械結構組成，可以靈活、準確的完成連接與分離的過程；所述前板作為夾具的基座，按照每次加工或組裝的實際情況，可以無限量追加數量并安裝不同的夾具，所述后板通過緊固件直接連接機械手，作為所述裝置的基體；在加工過程中，機械手帶動后板運動，根據所需的目標夾具，自動尋找其所連接的前板，并且通過機構相互鎖死，在鎖死之后，兩板之間的氣管以及電路均聯通，可以完成氣電信號所傳遞的動作。在實際操作過程中，連接裝置的氣動信號以及電信號結構可共同對夾具進行控制。

【技術領域】

本實用新型涉及機械手夾具裝置，具體涉及一種新型可拆卸機械手夾具裝置。

【背景技術】

在現代制造過程中，自動化已經大量取代了傳統人工。例如在流水線生產環節，采用自動化機械代替人工不僅可以提高生產效率，更可以提高零件的加工穩定性、保證產品的質量。但是采用機械代替人工進行工作時，針對零件的夾持是一項重要且復雜的工作。在進行裝夾作業時，需要進行定位、夾緊以及釋放的工序，每一項工序都具有很高的精度要求。在自動化生產過程中，夾具的使用是一個寬泛的技術課題，生產過程需要達到工件在夾具中占有正確的夾持位置、夾具相對機床有準確的位置、加工刀具相對夾具有同樣的位置等要求。當以上條件當有任一個不能滿足時，就會造成加工時幾何尺寸出現誤差。

目前，多種夾持方式被廣泛應用，其中，機械手的應用在近年來取得了巨大的發展，其作為目前廣泛使用的工業機器人，技術環節日趨完善，方便應用于實際生產。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，又能在有害環境下獨立工作以減少對工人的傷害，因而目前廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等產業。在安裝生產過程中，由于機械手能模仿人的手臂動作，可通過不同的程序來實現抓取、搬運物件或操作工具，可以最大限度的模擬實際的生產環節。同時，機械手配合夾具以及其相關的運動程序，可以最大限度的減少誤差并且方便進行位置追蹤，因此比傳統生產過程更易于成形出高精度、高附加值的零部件。

但是在實際生產中，由于現代零件結構復雜，功能性強，或者生產的目標產品由多個結構組成，一條流水線上的機械手前端常常需要安裝不同功能的夾具來實現對零件、半成品、工具的抓取。不同的夾具后端需要連接機械手，前端則為抓取結構，例如吸盤、機械爪等。機械手和夾具的連接方式常常使用螺栓等緊固結構，以保證其不會發生偏移，并提供足夠的支撐力。當機械手進行工作時，一部機械手往往需要在一個組裝過程中反復替換多次夾具，替換過程為人工操作，因此很大程度上浪費了加工時間，同時由于員工需要等待機械手工作完成后方可更換夾具，也極大的浪費了人力資源，對企業的實際生產效率帶來了巨大影響。而在不停機更換夾具的情況下，機械手只可以攜帶一種夾具進行單一的工作，否則則需要追加額外的機械手以安裝不同的夾具，以上方法效率低下或成本高昂，為完成自動化以及工業轉型帶來了困難。

因此需要一種新型可拆卸機械手夾具裝置，可同時傳遞電信號以及氣信號的新型連接裝置，此連接裝置作為機械手與夾具之間的橋梁。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于提供一種分段式的連接裝置，可分別連接機械手以及夾具，使機械手可以根據指令自動更換相對應的夾具。此技術可以減少甚至免去生產、組裝過程中的人力介入，并且可以更快的速度成形質量更高的目標零件。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：包括前板與后板，所述前板與后板兩部分間由多條氣動管道、電子回路以及機械結構組成，可以靈活、準確的完成連接與分離的過程；所述前板作為夾具的基座，前板連接所需夾具，所述后板通過緊固件直接連接機械手，作為所述裝置的基體。

在本實用新型所述一種新型可拆卸機械手夾具裝置中，所述前板與夾具之間以及后板與機械手之間均采用螺絲，螺栓等緊固件的連接方式，前板與后板均預留相應的連接孔。