[實用新型]一種燒烤烤串的自動夾取裝置

有效

• 申請號: 201820033464.6
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN209661391U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 劉路;饒艷梅;習春光
• 申請（專利權）人: 天使翼(武漢)科技創業發展有限公司
• 主分類號: A47J37/06
• 分類號: A47J37/06
• 代理公司: 31253 上海精晟知識產權代理有限公司
• 代理人: 馮子玲<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種燒烤烤串的自動夾取裝置，包括工作臺(2)，所述工作臺(2)下側兩端均設有支撐腿(20)，其特征在于，所述工作臺(2)上側兩端均設有支撐柱(1)，兩個所述支撐柱(1)之間上端位置設有支撐板(6)，所述支撐板(6)下端通過滑動機構連接有移動板(9)，所述滑動機構包括開設在支撐板(6)下端兩側的滑道(12)，所述移動板(9)兩端均設有滑塊(10)，所述滑塊(10)滑動設置在滑道(12)內，所述移動板(9)下端連接有氣缸(7)，所述氣缸(7)下端連接有電磁夾(8)，所述電磁夾(8)兩臂支間均設有夾緊機構，所述夾緊機構包括設置在電磁夾(8)兩臂上多個的套管(18)，所述套管(18)內設有彈簧(19)，所述彈簧(19)一端連接有限位塊(17)，且限位塊(17)的橫截面積與套管(18)內腔的橫截面積相匹配，所述限位塊(17)另一端連接有移動桿(16)，所述移動桿(16)上連接有夾板(15)，其中一個所述滑道(12)內設有螺桿(11)，所述螺桿(11)通過螺紋通孔貫穿滑塊(10)，所述螺桿(11)一端貫穿支撐板(6)，所述支撐柱(1)上端位置設有電機座(4)，所述電機座(4)上設有電機(5)，所述電機(5)的輸出軸與螺桿(11)連接，所述支撐柱(1)下端位置設有控制器(3)，所述控制器(3)的輸出端通過導線分別與電機(5)、氣缸(7)、電磁夾(8)連接。

2.根據權利要求1所述的一種燒烤烤串的自動夾取裝置，其特征在于，所述夾板(15)上下兩端均設有擋塊(14)，所述擋塊(14)擋塊(14)上下兩側均傾斜連接支撐筋(13)，所述支撐筋(13)另一端與夾板(15)連接。

3.根據權利要求1所述的一種燒烤烤串的自動夾取裝置，其特征在于，所述支撐腿(20)下端設有滾輪(21)。

4.根據權利要求1所述的一種燒烤烤串的自動夾取裝置，其特征在于，所述支撐柱(1)上設有把手(22)。