[實(shí)用新型]基于二維激光的果樹冠層三維點(diǎn)云掃描系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820033072.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN207881648U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周良富;薛新宇;周立新;常春;張玲;丁素明;金永奎;孫竹;秦維彩;張宋超;孔偉;陳晨;蔡晨;顧偉;崔龍飛;張學(xué)進(jìn);周晴晴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種基于二維激光的果樹冠層三維點(diǎn)云掃描系統(tǒng)，其特征在于，包括：水平支架（1）、鋼絲（2）、導(dǎo)軌（3）、垂直支架（4）、激光掃描儀安裝座（5）和激光掃描儀（11）；所述水平支架（1）呈矩形框架結(jié)構(gòu)，所述垂直支架（4）安裝在水平支架（1）的中部上，垂直支架（4）分為左右相對(duì)稱的左半部（4-1）和右半部（4-2），所述左半部（4-1）與水平支架（1）的左端、右半部（4-2）與水平支架（1）的右端均通過(guò)鋼絲（2）連接；所述導(dǎo)軌（3）位于左半部（4-1）和右半部（4-2）之間，垂直支架（4）能夠沿著導(dǎo)軌（3）進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)；所述激光掃描儀安裝座（5）具有L型截面，激光掃描儀安裝座（5）的頂部安裝在水平支架（1）中，激光掃描儀安裝座（5）的底部用于安裝激光掃描儀（11），激光掃描儀安裝座（5）能夠沿著水平支架（1）進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于二維激光的果樹冠層三維點(diǎn)云掃描系統(tǒng)，其特征在于：所述水平支架（1）中安裝有線性導(dǎo)軌（12）、絲杠（13）、滑塊（14）和步進(jìn)電機(jī)一（15）；所述線性導(dǎo)軌（12）沿水平方向安裝在水平支架（1）的內(nèi)側(cè)，所述絲杠（13）從水平支架（1）的右側(cè)穿過(guò)并固定在水平支架（1）中，絲杠（13）與線性導(dǎo)軌（12）相平行，絲杠（13）的右側(cè)端部安裝有步進(jìn)電機(jī)一（15），所述步進(jìn)電機(jī)一（15）驅(qū)動(dòng)絲杠（13）的旋轉(zhuǎn)，所述滑塊（14）的前端安裝在絲杠（13）上，滑塊（14）的后端與線性導(dǎo)軌（12）相配合，使得滑塊（14）能夠隨著絲杠（13）的旋轉(zhuǎn)沿線性導(dǎo)軌（12）水平運(yùn)動(dòng)，滑塊（14）與激光掃描儀安裝座（5）的頂部相連。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于二維激光的果樹冠層三維點(diǎn)云掃描系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌（3）具有工字型截面，左半部（4-1）的頂部靠導(dǎo)軌（3）側(cè)、右半部（4-2）的頂部靠導(dǎo)軌（3）側(cè)均安裝有滑輪（8），所述滑輪（8）與導(dǎo)軌（3）相配合，滑輪（8）帶動(dòng)垂直支架（4）沿導(dǎo)軌（3）上運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于二維激光的果樹冠層三維點(diǎn)云掃描系統(tǒng)，其特征在于：所述滑輪（8）處安裝有驅(qū)動(dòng)滑輪（8）滾動(dòng)的電機(jī)（9），所述電機(jī)（9）通過(guò)電纜線（7）與控制器（6）相連。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于二維激光的果樹冠層三維點(diǎn)云掃描系統(tǒng)，其特征在于：所述激光掃描儀安裝座（5）頂部安裝有步進(jìn)電機(jī)二（10），所述步進(jìn)電機(jī)二（10）驅(qū)動(dòng)激光掃描儀安裝座（5）的自轉(zhuǎn)。