[實用新型]一種內(nèi)塞檢測打包裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820032973.7
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207737603U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設計）人: 陳佳慶
• 申請（專利權）人: 上海上榮包裝技術有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B41/14;B65B43/30;B65G47/14;B07C5/342
• 代理公司: 上海驍象知識產(chǎn)權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙峰

一種內(nèi)塞檢測打包裝置，通過設置振動進料模塊將無序的散裝待測內(nèi)塞自動有序定向排列整齊、準確的輸送到進料槽中，再利用PLC控制器控制待測內(nèi)塞依次通過相機光學比對和氣壓測漏兩道檢測篩除不良品，同時通過設置在各檢測模塊中的傳感器PLC控制器控制各檢測模塊工作并收集檢測結果，然后控制裝袋模塊和封袋模塊將規(guī)定數(shù)量的合格內(nèi)塞打包出貨，采用的PLC可編程控制系統(tǒng)，可設定所需參數(shù)，如速度、袋子的長度、產(chǎn)量計數(shù)等，控制系統(tǒng)自動優(yōu)化匹配各工位的動作，從而達到最佳包裝效果，方便功能調(diào)整和技術升級并可及時準確自動獲取各工位工作狀況，多道檢測流程提高了檢測準確率同時可根據(jù)檢測結果自動分離各類不良品。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及包裝容器的自動化加工技術，特別是一種內(nèi)塞檢測及打包裝置。

背景技術

在化妝品等行業(yè)中，部分產(chǎn)品包裝容器中包括有內(nèi)塞。在生產(chǎn)過程中需要檢測內(nèi)塞外觀是否完整、是否存在泄露，檢驗合格的內(nèi)塞還要按照一定數(shù)量進行打包。現(xiàn)有技術中，人工通過肉眼觀察檢測內(nèi)塞外觀以及手動計數(shù)打包，占用大量人力資源，而且準確率低，效率低，無法滿足自動化生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術中的上述缺陷，提供一種自動上料、自動檢測、自動分離良品不良品、自動對合格內(nèi)塞計數(shù)打包的內(nèi)塞檢測及打包裝置。

其主要工作原理是通過設置振動進料模塊將無序的散裝待測內(nèi)塞自動有序定向排列整齊、準確的輸送到進料槽中，再利用PLC控制器控制待測內(nèi)塞依次通過相機光學比對和氣壓測漏兩道檢測篩除不良品，同時通過設置在各檢測模塊中的傳感器PLC控制器控制各檢測模塊工作并收集檢測結果，然后控制裝袋模塊和封袋模塊將規(guī)定數(shù)量的合格內(nèi)塞打包出貨。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：內(nèi)塞檢測打包裝置，包括底座、內(nèi)塞進料模塊、設置在底座上方的外觀檢測模塊、測漏模塊、裝袋模塊以及設置在所述底座下方的封袋模塊、包裝袋上料模塊和設置于封袋模塊正下方的成品滑槽，其特征在于，所述底座內(nèi)設置有PLC控制器，所述PLC控制器通過電氣線路與內(nèi)塞進料模塊、外觀檢測模塊、測漏模塊、裝袋模塊、封袋模塊、包裝袋上料模塊相連接并通過上述各模塊中設置的傳感器獲相應工位實時狀況，所述外觀檢測模塊包括外觀檢測支撐座、外觀檢測進料槽、檢測相機、分料擋塊、測漏進料槽及外觀不良品出料槽，所述檢測相機通過外觀檢測支撐座固定于所述外觀檢測進料槽正上方，測漏進料槽及外觀不良品出料槽分別設置于所述外觀檢測進料槽兩側并與外觀檢測進料槽末端有通道連接，所述分料擋塊設置于所述外觀檢測進料槽與所述通道的交叉點，所述PLC控制器通過氣缸驅動分料擋塊移動控制通道開通方向；所述內(nèi)塞進料模塊設置于底座之外并通過所述外觀檢測進料槽與所述外觀檢測模塊相連接，待測內(nèi)塞由所述內(nèi)塞進料模塊送入所述外觀檢測進料槽后由所述檢測相機拍照后進行外觀比對，外觀合格品由所述分料擋塊導入所述測漏進料槽，外觀不合格品由所述分料擋塊導入所述外觀不良品出料槽；所述測漏模塊包括測漏支撐座、測漏平移機構、測漏升降機構、下壓氣缸、檢測探針、良品漏斗、不良品盒及測漏治具，所述測漏模塊與所述外觀檢測模塊通過測漏進料槽相連接，所述測漏治具設置于所述測漏進料槽末端，所述測漏升降機構下端與上端分別連接所述下壓氣缸及所述測漏平移機構，所述測漏平移機構設置于所述測漏支撐座上方，所述下壓氣缸通過所述測漏平移機構及測漏升降機構移動至所述測漏治具上方時可將其下端設置的檢測探針壓入待測內(nèi)塞并將檢測結果送至所述PLC控制器，所述良品漏斗下方設置接近開關，感應到包裝袋已套好后向所述PLC控制器發(fā)出信號并由PLC控制器控制所述測漏平移機構移動使測漏合格品計算數(shù)量后落入良品漏斗，不合格品落入不良品盒，落入良品漏斗的合格品達到數(shù)量后所述PLC控制器控制封袋模塊將包裝袋封口后送入成品滑槽；所述裝袋模塊包括裝袋支撐座、裝袋升降機構、裝袋夾具和裝袋吸盤，所述裝袋模塊設置于所述良品漏斗下方，所述裝袋升降機構下端連接所述裝袋夾具并設置于所述裝袋支撐座上，所述裝袋夾具內(nèi)側設置裝袋吸盤，所述包裝袋上料模塊包括包裝袋上料支撐座、整卷包裝袋、撕袋氣缸及撕袋板，所述整卷包裝袋設置于所述裝袋上料支撐座外側，撕袋氣缸及撕袋板設置于所述裝袋上料支撐座上方，所述裝袋夾具夾住包裝袋后由所述裝袋升降機構上升至合適高度后，所述撕袋氣缸頂出撕袋板將該包裝袋從整卷包裝袋上撕下，然后由裝袋吸盤將袋口打開再由裝袋升降機構將包裝袋套至良品漏斗的出料口。