[實用新型]一種機器人自動搖耳朵結構有效
| 申請號： | 201820032889.5 | 申請日： | 2018-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN207724316U | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發明（設計）人： | 張鳳洲 | 申請（專利權）人： | 深圳勇藝達機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京金蓄專利代理有限公司 11544 | 代理人： | 孫巍 |
| 地址： | 518101 廣東省深圳市寶安區航城街道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 齒輪牙 偏心輪 耳朵結構 耳朵 固定相連 驅動齒輪 主軸兩端 電動機 蝸桿 減速器 彈性連接組件 電動機輸出軸 本實用新型 齒輪傳動組 單個電機 動物活動 互動性 傳導 拉桿 通孔 牙箱 穿過 時尚 輸出 智能 申請 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人自動搖耳朵結構，其特征在于，包括：
齒輪牙箱；
電動機，所述電動機與所述齒輪牙箱固定相連；所述電動機輸出軸連接有蝸桿；
主軸，所述主軸穿過所述齒輪牙箱上的通孔并與位于所述齒輪牙箱內的驅動齒輪固定相連；所述主軸兩端分別固定連接有一個偏心輪；所述驅動齒輪通過齒輪傳動組與所述蝸桿相連；
兩個耳朵部，兩個所述耳朵部分別通過彈性連接組件與所述主軸兩端的偏心輪相連。
2.根據權利要求1所述的機器人自動搖耳朵結構，其特征在于，所述齒輪傳動組包括相互嚙合連接的一級齒輪、二級齒輪以及三級齒輪；所述一級齒輪與所述蝸桿上的輪齒嚙合連接，所述三級齒輪與所述驅動齒輪嚙合連接。
3.根據權利要求1所述的機器人自動搖耳朵結構，其特征在于，所述彈性連接組件包括與所述偏心輪相連的拉簧、與所述拉簧相連的連接桿、與所述連接桿相連的塑膠固定件，所述耳朵部與所述塑膠固定件相連。
4.根據權利要求3所述的機器人自動搖耳朵結構，其特征在于，所述塑膠固定件包括可轉動軸。
5.根據權利要求1所述的機器人自動搖耳朵結構，其特征在于，所述偏心輪通過銷子與所述主軸相連。
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