[實用新型]一種多工位吸取機構

有效

• 申請號: 201820032864.5
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207710791U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 吳超;曾義;王軍
• 申請（專利權）人: 恩納基智能科技無錫有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開的一種多工位吸取機構，涉及自動化設備領域，包括驅動裝置、吸筆裝置和支撐架，所述驅動裝置包括X向驅動裝置、Y向驅動裝置和Z向驅動裝置；所述X向驅動裝置與所述Y向驅動裝置連接，所述Y向驅動裝置與所述支撐架連接，所述支撐架上固定有所述Z向驅動裝置，所述Z向驅動裝置與所述吸筆裝置連接。本裝置不僅結構簡單，成本低，維護方便，而且操作安全，不占空間，能有效提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種多工位吸取機構。

背景技術

現有的多工位吸取機構往往結構復雜，占用空間大，自身重量也大。占用空間小的又無法實現不同吸筆的獨立運動。而占空間大的由于自重大故不利于行程較長的位置移動，所以需要一種體積小，且可同時控制不同吸筆可以實現獨立Z向運動的機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的問題，提供了一種多工位吸取機構，通過X向驅動裝置、Y向驅動裝置和Z向驅動裝置的控制達到對連接在吸筆裝置實現X、Y和Z向運動的目的。

上述目的是通過以下技術方案來實現：

一種多工位吸取機構，包括驅動裝置、吸筆裝置和支撐架，所述驅動裝置包括X向驅動裝置、Y向驅動裝置和Z向驅動裝置；所述X向驅動裝置與所述Y向驅動裝置連接，所述Y向驅動裝置與所述支撐架連接，所述支撐架上固定有所述Z向驅動裝置，所述Z向驅動裝置與所述吸筆裝置連接。

進一步地，所述X向驅動裝置包括第一絲桿支架，所述第一絲桿支架套設于第一絲桿的外側，所述第一絲桿的一端連接第一電機，所述第一電機通過所述第一絲桿支架固定，在所述第一絲桿上連接有相匹配的第一連接塊；所述Y向驅動裝置包括與所述第一連接塊固定的第二絲桿支架，所述第二絲桿支架套設于第二絲桿的外側，所述第二絲桿的一端連接第二電機，所述第二電機通過所述第二絲桿支架固定，在所述第二絲桿上連接有相匹配的第二連接塊。

進一步地，所述支撐架與所述第二連接塊垂直固定，在所述支撐架的頂部設置有支撐板，在所述支撐板上固定有所述Z向驅動裝置，所述Z向驅動裝置與所述吸筆裝置連接。

進一步地，所述支撐板包括相互平行的第一支撐板和第二支撐板，在所述第一支撐板上連接有第一Z向驅動裝置，在所述第二支撐板上連接有第二Z向驅動裝置；在所述第一Z向驅動裝置上連接有第一吸筆裝置，在所述第二Z向驅動裝置上連接有第二吸筆裝置。

進一步地，所述第一Z向驅動裝置包括第三電機、第一皮帶輪、第一皮帶、第二皮帶輪和第三絲桿，在所述第一支撐板上設置有第三電機通孔和第三絲桿通孔，所述第三電機固定于所述第一支撐板的底側，并穿過所述第三電機通孔與所述第一皮帶輪連接，所述第一皮帶輪通過所述第一皮帶與所述第二皮帶輪連接，所述第二皮帶輪連接于所述第三絲桿的一端，所述第三絲桿另一端穿過所述第三絲桿通孔并與設置于所述支撐架上的第三絲桿凹槽垂直連接，在所述第三絲桿上連接有相匹配的第三連接塊，在所述第三連接塊上連接有所述第一吸筆裝置；所述第二Z向驅動裝置包括第四電機、第三皮帶輪、第二皮帶、第四皮帶輪和第四絲桿，在所述第二支撐板上設置有第四電機通孔和第四絲桿通孔，所述第四電機固定于所述第二支撐板的底側，并穿過所述第四電機通孔與所述第三皮帶輪連接，所述第三皮帶輪通過所述第二皮帶與所述第四皮帶輪連接，所述第四皮帶輪連接于所述第四絲桿的一端，所述第四絲桿的另一端穿過所述第四絲桿通孔并與設置于所述支撐架上的第四絲桿凹槽垂直連接，在所述第四絲桿上連接有相匹配的第四連接塊，在所述第四連接塊上連接有所述第二吸筆裝置。

進一步地，所述第一吸筆裝置包括與所述第三連接塊連接的第一吸筆固定座，在所述第一吸筆固定座上設置有第一吸筆通孔，第一吸筆的一端穿過所述第一吸筆通孔并與外部氣管連接，在所述第一吸筆的外壁與所述第一吸筆通孔內壁之間設置有第一軸承；所述第二吸筆裝置包括與所述第四連接塊連接的第二吸筆固定座，在所述第二吸筆固定座上設置有第二吸筆通孔，第二吸筆的一端穿過所述第二吸筆通孔并與外部氣管連接，在所述第二吸筆的外壁與所述第二吸筆通孔內壁之間設置有第二軸承。