[實用新型]電動機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820032588.2
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207782601U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉田弘智;大竹伸幸;今井圭介
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: H02K11/20
• 分類號: H02K11/20;H02K11/21
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本實用新型提供一種電動機。該電動機由于能夠容易地與觸點的位置不同的電動機主體、回轉(zhuǎn)式編碼器連接，因而可以不用準備(開發(fā)·制造·保有)多種規(guī)格的電動機主體和回轉(zhuǎn)式編碼器。一種電動機(1)，該電動機(1)包括電動機主體(20)和回轉(zhuǎn)式編碼器(10)，電動機主體(20)包括具有電動機主體側(cè)觸點(221)的電動機主體側(cè)連接器(22)，回轉(zhuǎn)式編碼器(10)包括具有回轉(zhuǎn)式編碼器側(cè)觸點(171)的回轉(zhuǎn)式編碼器側(cè)連接器(17)，電動機主體側(cè)觸點(221)與回轉(zhuǎn)式編碼器側(cè)觸點(171)電連接，電動機主體側(cè)觸點(221)和回轉(zhuǎn)式編碼器側(cè)觸點(171)的一者或兩者為沿著徑向延伸的形狀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種包括回轉(zhuǎn)式編碼器和電動機主體的電動機。

背景技術(shù)

以往，公知有包括回轉(zhuǎn)式編碼器和電動機主體的電動機。在這樣的電動機中，由于利用回轉(zhuǎn)式編碼器的電路來處理配置于電動機主體的各種傳感器的信號，因此，具有一種設(shè)有用于連接回轉(zhuǎn)式編碼器和電動機主體的連接器的技術(shù)(例如，專利文獻1～3)。

例如，在專利文獻1中記載有一種將連接器安裝于支承構(gòu)件并利用連接器連接電動機主體和回轉(zhuǎn)式編碼器的技術(shù)。而且，在專利文獻2中記載有一種相對于電動機主體對回轉(zhuǎn)式編碼器的傳感器進行定位的技術(shù)。而且，在專利文獻3中記載有一種連接電動機主體和編碼器的連接器具有多個觸點的技術(shù)。

專利文獻1：日本特開2001－300884號公報

專利文獻2：日本特表2012－512386號公報

專利文獻3：日本特開2004－266995號公報

實用新型內(nèi)容

實用新型要解決的問題

在包括回轉(zhuǎn)式編碼器和電動機主體的電動機中，回轉(zhuǎn)式編碼器和電動機主體被分開制造，并分別構(gòu)成為能夠自由拆卸。因此，必須與觸點位置不同的多個規(guī)格的電動機主體和回轉(zhuǎn)式編碼器相對應(yīng)地準備(開發(fā)·制造·保有)觸點位置不同的多個規(guī)格的電動機主體和回轉(zhuǎn)式編碼器。

本實用新型的目的在于提供一種由于能夠容易地與觸點的位置不同的電動機主體、回轉(zhuǎn)式編碼器連接而可以不用準備(開發(fā)·制造·保有)多個規(guī)格的電動機主體和回轉(zhuǎn)式編碼器的電動機。

用于解決問題的方案

(1)根據(jù)本實用新型，提供一種電動機，該電動機(例如，后述的1、1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G)包括電動機主體(例如，后述的電動機主體20、20A、20B、20C)和回轉(zhuǎn)式編碼器(例如，后述的回轉(zhuǎn)式編碼器10、10A、10B、10C)，其特征在于，所述電動機主體包括具有電動機主體側(cè)觸點(例如，后述的電動機主體側(cè)觸點221、221B、221C、221D)的電動機主體側(cè)連接器(例如，后述的電動機主體側(cè)連接器22、22A、22B、22C)，所述回轉(zhuǎn)式編碼器包括具有回轉(zhuǎn)式編碼器側(cè)觸點(例如，后述的回轉(zhuǎn)式編碼器側(cè)觸點171)的回轉(zhuǎn)式編碼器側(cè)連接器(例如，后述的回轉(zhuǎn)式編碼器側(cè)連接器17)，所述電動機主體側(cè)觸點與所述回轉(zhuǎn)式編碼器側(cè)觸點電連接，所述電動機主體側(cè)觸點和所述回轉(zhuǎn)式編碼器側(cè)觸點的一者或兩者為沿著徑向延伸的形狀。

(2)根據(jù)(1)的電動機，也可以是，所述回轉(zhuǎn)式編碼器側(cè)觸點為沿著徑向延伸的形狀，所述回轉(zhuǎn)式編碼器側(cè)連接器還具有與印刷板(例如，后述的印刷電路板14、14A)電連接的印刷板觸點(例如，后述的印刷板觸點173)，包括能夠選擇所述印刷板觸點和所述印刷板在徑向上的連接位置的構(gòu)造。

實用新型的效果

根據(jù)本實用新型，提供一種由于能夠容易地與觸點的位置不同的電動機主體、回轉(zhuǎn)式編碼器連接、從而可以不用準備(開發(fā)·制造·保有)多種規(guī)格的電動機主體和回轉(zhuǎn)式編碼器的電動機。

附圖說明