[實用新型]一種四自由度機械手拋光裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820032351.4 | 申請日： | 2018-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN207746872U | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫成浩;吳睿廣;李杭;盛永超 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東科技大學(xué) |
| 主分類號： | B24B29/00 | 分類號： | B24B29/00;B24B41/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266590 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 四自由度機械手 拋光機構(gòu) 移動平臺 拋光輪 夾具 本實用新型 拋光裝置 拋光 導(dǎo)軌座 液壓缸 導(dǎo)軌 導(dǎo)軌安裝 滑動連接 轉(zhuǎn)動連接 次拋光 兩組 轉(zhuǎn)動 配合 移動 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種四自由度機械手拋光裝置，包括機架、拋光機構(gòu)和四自由度機械手，其特征在于：所述拋光機構(gòu)和四自由度機械手都安裝在機架上，所述拋光機構(gòu)包括電機固定臺、電機、兩個聯(lián)軸器和兩個拋光輪，所述電機固定臺安裝在機架上，所述電機安裝在電機固定臺上，所述的兩個聯(lián)軸器和兩個拋光輪分別安裝在電機主軸兩側(cè)，所述四自由度機械手包括兩條導(dǎo)軌、兩個導(dǎo)軌座、移動平臺、兩個液壓缸和夾具，所述兩條導(dǎo)軌安裝在機架上，所述兩個導(dǎo)軌座安裝在移動平臺上，并且與導(dǎo)軌滑動連接，所述兩個液壓缸與移動平臺和夾具都是轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四自由度機械手拋光裝置，其特征在于：所述的四自由度機械手拋光裝置可以含有一組四自由度機械手或者兩組相同的四自由度機械手。
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