[實用新型]一種新型搬運機械手機構

有效

• 申請號: 201820032335.5
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207983337U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 李躍文;孫成浩;陳天祥;盛永超;陳修龍
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型搬運機械手機構，其特征在于：包括機架，安裝在機架上的第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈，以及與第一支鏈、第二支鏈第三支鏈連接的動平臺；所述第一支鏈和第二支鏈結構相同，且均與第三支鏈結構不相同；所述第一支鏈和第二支鏈分別配置有第一動力裝置和第二動力裝置；所述第一支鏈、第二支鏈均包括主動臂和從動臂，且第一支鏈主動臂和第二支鏈主動臂的活動平面為同一平面或兩相互平行平面。

2.根據權利要求1所述的一種新型搬運機械手機構，其特征在于：所述第一支鏈的主動臂與第一動力裝置的輸出軸連接，第二支鏈的主動臂與第二動力裝置的輸出軸連接；所述從動臂包括兩根平行的剛性桿和兩根銷軸，在兩剛性桿的兩端分別通過虎克鉸與兩銷軸連接，構成四邊形結構，其中一銷軸與主動臂固定連接，另一銷軸與動平臺構成轉動副。

3.根據權利要求1所述的一種新型搬運機械手機構，其特征在于：所述第三支鏈包括第一虎克鉸，液壓缸，液壓桿和第二虎克鉸，所述第一虎克鉸與機架連接，所述第二虎克鉸與動平臺連接，所述液壓缸和液壓桿組成移動副且作為第三支鏈的驅動裝置。