[實用新型]物料柜控制裝置及旋轉物料柜

有效

• 申請號: 201820031327.9
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207992783U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 鄒永林
• 申請（專利權）人: 成都市三極科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;A47B49/00;G07C9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

1.一種物料柜控制裝置，其特征在于，所述物料柜控制裝置用于控制旋轉物料柜進行存取物品，所述旋轉物料柜包括旋轉支架，所述旋轉支架包括支撐柱及多層置物板，所述置物板上設置有抽屜；所述物料柜控制裝置包括PLC模塊、HMI模塊、伺服電機以及輸入輸出模塊，所述伺服電機與所述PLC模塊電連接，所述伺服電機與所述支撐柱傳動連接，用于在所述PLC模塊的控制下驅動旋轉支架旋轉，以使所述置物板旋轉至預設的位置，所述HMI模塊與所述PLC模塊電連接，所述HMI模塊設置于所述旋轉物料柜，用于在物料柜控制裝置與用戶之間提供一個交互界面，所述輸入輸出模塊設置于所述旋轉物料柜，用于提供給用戶輸入信息或指令，所述PLC模塊根據所述指令控制伺服電機驅動旋轉支架旋轉至預設位置。

2.如權利要求1所述的物料柜控制裝置，其特征在于，所述物料柜控制裝置還包括檢測模塊，所述檢測模塊設置于所述旋轉物料柜內部，所述檢測模塊于所述PLC模塊電性連接，所述檢測模塊用于檢測旋轉物料柜內是否有異物阻礙旋轉支架進行旋轉。

3.如權利要求2所述的物料柜控制裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括多個紅外線發射器及紅外線接收器，所述紅外線發射器呈環形分布設置于所述旋轉物料柜內部的頂面，所述紅外線接收器設置于所述旋轉物料柜內部的底面，每一個紅外線接收器均與一個紅外線發射器一一對應。

4.如權利要求1所述的物料柜控制裝置，其特征在于，所述物料柜控制裝置還包括識別模塊，所述識別模塊與所述PLC模塊電連接，用于識別用戶的身份信息，或識別待存取的貨物信息。

5.如權利要求4所述的物料柜控制裝置，其特征在于，所述識別模塊包括掃碼器，所述掃碼器與所述PLC模塊電連接，所述掃碼器用于掃描條形碼或二維碼獲取用戶身份信息或貨物信息，以將獲取到的用戶身份信息或貨物信息發送至PLC模塊。

6.如權利要求4所述的物料柜控制裝置，其特征在于，所述識別模塊包括射頻識別裝置，所述射頻識別裝置與所述PLC模塊電連接，用于識別包含用戶身份信息或貨物信息的射頻標簽，并將識別到的用戶身份信息或貨物信息發送至PLC模塊。

7.如權利要求1所述的物料柜控制裝置，其特征在于，所述HMI模塊包括顯示器，所述顯示器嵌設于所述旋轉物料柜的第一側面，所述顯示器與所述PLC模塊電連接，用于在PLC模塊的控制下顯示信息。

8.如權利要求1所述的物料柜控制裝置，其特征在于，所述物料柜控制裝置還包括電源模塊，所述電源模塊包括電源適配器，所述電源適配器與外接電源電連接，還與所述PLC模塊電連接，用于為所述PLC模塊供電。

9.如權利要求1所述的物料柜控制裝置，其特征在于，所述物料柜控制裝置還包括語音模塊，所述語音模塊與所述PLC模塊電連接，用于在所述PLC模塊的控制下播放預先存儲的聲音信息。

10.一種旋轉物料柜，其特征在于，所述旋轉物料柜包括旋轉支架及如權利要求1～9任意一項所述的物料柜控制裝置，所述旋轉支架包括支撐柱，所述伺服電機與所述支撐柱傳動連接。