[實用新型]一種臺球自動收集擺放系統

有效

• 申請號: 201820031320.7
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207785875U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 楊宏達;王鵬華;陳新;于建;董征;孟祥麒;石侃;楊金浩
• 申請（專利權）人: 北京昊啟科技有限公司
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 唐玉剛

本實用新型提供一種臺球自動收集擺放系統，該系統包括：設置于臺球桌下面的臺球收集裝置(1)、與所述臺球收集裝置(1)配合的臺球識別擺放裝置(2)、與所述臺球識別擺放裝置(2)配合的臺球抓球裝置(3)、與所述臺球抓球裝置(3)配合的運球專用機器人(5)，以及與所述臺球收集裝置(1)、所述臺球識別擺放裝置(2)、所述臺球抓球裝置(3)和所述運球專用機器人(5)連接的處理器(4)，該系統自動化程度高，且能夠快速精準的收集臺球、識別分類臺球和擺放臺球。

技術領域

本實用新型涉及臺球領域，尤其涉及臺球的收集和擺放，具體為一種臺球自動收集擺放系統。

背景技術

目前，臺球已經成為大眾喜愛的娛樂活動，在現在的臺球運動中，基本上所有的擺球工作都是通過人工完成，沒有自動擺放臺球的裝置。人工擺球一方面會增加臺球廳的運營成本，另一方面人工的服務響應慢，擺球時間長，質量差，位置不精確。另外臺球碼放還要求臺球間的縫隙足夠小，以保證開球的質量。這使得球童很難既快速又高質量地完成擺球工作，在臺球廳顧客較多的時候，常常會出現球童忙不過來的現象。這種人工的擺球方式如果能夠通過機器自動地高質量地完成，將能為臺球廳帶來更少的經營成本，為顧客帶來更佳的體驗。

現有技術的臺球收集擺放系統還需要人為的去操作，不能夠實現自動化，而且穩定性差，不能做到高精度的收集與擺放，這樣遠遠沒有達到預想的效果。

因此我們需要一款自動化程度高，能夠快速精準的收集臺球、識別分類臺球和擺放臺球的設備，以便于提升臺球運動的連貫性和趣味性。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種臺球自動收集擺放系統。該系統與現有技術相比自動化程度高，且能夠快速精準的收集臺球、識別分類臺球和擺放臺球。

本實用新型提供的一種臺球自動收集擺放系統，該系統包括：設置于臺球桌下面的臺球收集裝置、與所述臺球收集裝置配合的臺球識別擺放裝置、與所述臺球識別擺放裝置配合的臺球抓球裝置、與所述臺球抓球裝置配合的運球專用機器人，以及與所述臺球收集裝置、所述臺球識別擺放裝置、所述臺球抓球裝置和所述運球專用機器人連接的處理器，其中，所述臺球收集裝置用于收集落袋臺球；所述臺球識別擺放裝置用于識別所述落袋臺球，并將所述落袋臺球擺放在所述臺球抓球裝置上；所述臺球抓球裝置用于固定所述臺球識別擺放裝置擺放的所述落袋臺球；所述運球專用機器人用于將所述落袋臺球擺放在臺球桌上預定位置處；以及所述處理器用于協調所述臺球收集裝置、所述臺球識別擺放裝置、所述臺球抓球裝置和所述運球專用機器人之間的配合工作。

本實用新型的具體實施方式中，所述臺球抓球裝置包括：抓球裝置下板；平行設置于所述抓球裝置下板上的球孔板，用于防止所述落袋臺球的滾動，其中，所述球孔板具有多個容納所述落袋臺球的球洞；多個球擋固定座，設置于所述抓球裝置下板或者所述球孔板上；電機，設置于所述抓球裝置下板上；以及球擋，設置于所述球擋固定座上，用于在所述電機的控制下通過伸縮運動將所述落袋臺球卡固在所述球孔板上的球洞內。

本實用新型的具體實施方式中，所述臺球抓球裝置還包括：球柱，固定在所述球孔板上，用于防止所述臺球識別擺放裝置將所述落袋臺球放入所述球洞時，所述落袋臺球彈到其它球洞中。

本實用新型的具體實施方式中，所述臺球抓球裝置還包括：抓球裝置上板，設置于所述球擋固定座上，所述抓球裝置上板具有裸露球孔板上通孔；以及抓球裝置安裝軸，設置于所述抓球裝置上板和所述抓球裝置下板之間，用于連接所述運球專用機器人的機械臂。

本實用新型的具體實施方式中，所述球擋為圓柱體、棱體或板體。

本實用新型的具體實施方式中，所述球孔板為等邊三角形。

其中，所述球擋固定座設置于所述抓球裝置下板上，并圍繞著所述球孔板呈等邊三角形，一個所述球擋固定座上具有4根長球擋，剩余每個所述球擋固定座上分別具有兩根長球擋和一根短球擋。