[實(shí)用新型]杯蓋放吸管和貼標(biāo)設(shè)備的吸管上料切斷裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820031187.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN207858909U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁悅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市一品自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B26D1/06
• 分類號(hào): B26D1/06;B26D7/20;B26D7/06;B26D7/32;B26D7/02;B26D5/12
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1.杯蓋放吸管和貼標(biāo)設(shè)備的吸管上料切斷裝置，其包括XY軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、安裝于XY軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)上的立板(2)、安裝于立板(2)側(cè)壁的工作臺(tái)(3)、安裝于立板(2)側(cè)壁并用于對(duì)吸管卷進(jìn)行上料的吸管上料機(jī)構(gòu)(4)、安裝于立板(2)側(cè)壁并用于將吸管卷分切成單個(gè)吸管的切斷機(jī)構(gòu)(5)、安裝于立板(2)側(cè)壁并用于將由切斷機(jī)構(gòu)(5)切斷后的吸管夾取并傳送放置在杯蓋上的搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)(6)，該吸管上料機(jī)構(gòu)(4)、切斷機(jī)構(gòu)(5)及搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)(6)并列安裝，并位于工作臺(tái)(3)上方；所述切斷機(jī)構(gòu)(5)包括有安裝于立板(2)側(cè)壁的第一支板(51)、安裝于第一支板(51)上的切斷氣缸(52)、安裝于切斷氣缸(52)下端的切斷刀座(53)和安裝于切斷刀座(53)下端的切刀(54)和安裝于切斷刀座(53)下端并用于壓緊定位吸管卷的彈性壓緊定位模組(55)，該彈性壓緊定位模組(55)位于切刀(54)旁側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的杯蓋放吸管和貼標(biāo)設(shè)備的吸管上料切斷裝置，其特征在于：所述彈性壓緊定位模組(55)包括有安裝于所述切斷刀座(53)下端的第一導(dǎo)桿(551)、安裝該第一導(dǎo)桿(551)下端的壓板(552)和安裝于壓板(552)的定位壓塊(553)，該第一導(dǎo)桿(551)上套設(shè)有緩沖彈簧(554)，該緩沖彈簧(554)上端與切斷刀座(53)下端接觸，該緩沖彈簧(554)下端與壓板(552)上端接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的杯蓋放吸管和貼標(biāo)設(shè)備的吸管上料切斷裝置，其特征在于：所述定位壓塊(553)及切刀(54)的數(shù)量均為兩組，其一一對(duì)應(yīng)，以對(duì)兩組吸管卷進(jìn)行切斷處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的杯蓋放吸管和貼標(biāo)設(shè)備的吸管上料切斷裝置，其特征在于：所述吸管上料機(jī)構(gòu)(4)包括有安裝于所述立板(2)側(cè)壁的第一轉(zhuǎn)軸(41)和用于驅(qū)動(dòng)該第一轉(zhuǎn)軸(41)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)組件(42)、安裝于第一轉(zhuǎn)軸(41)上并分別對(duì)兩組吸管進(jìn)行上料出去的第一、第二上料齒輪(43、44)以及安裝于所述立板(2)側(cè)壁的第二轉(zhuǎn)軸(45)和安裝于第二轉(zhuǎn)軸(45)上并與第一、第二上料齒輪(43、44)適配的第一、第二壓輥(46、47)，該第一、第二上料齒輪(43、44)具有圓弧齒槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的杯蓋放吸管和貼標(biāo)設(shè)備的吸管上料切斷裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)(3)上設(shè)置有分別與所述第一、第二壓輥(46、47)適配的第一、第二擋規(guī)組(31、32)，該第一、第二擋規(guī)組(31、32)均具有兩個(gè)以可調(diào)節(jié)相對(duì)位置的方式安裝于工作臺(tái)(3)上的擋規(guī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的杯蓋放吸管和貼標(biāo)設(shè)備的吸管上料切斷裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)(3)前端還設(shè)置有弧形導(dǎo)料板(33)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的杯蓋放吸管和貼標(biāo)設(shè)備的吸管上料切斷裝置，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)(6)包括有安裝于所述立板(2)側(cè)壁的Y軸驅(qū)動(dòng)模組(61)、安裝于Y軸驅(qū)動(dòng)模組(61)上并由該Y軸驅(qū)動(dòng)模組(61)驅(qū)動(dòng)以在Y軸方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)模組(62)、安裝于X軸驅(qū)動(dòng)模組(62)上并由該X軸驅(qū)動(dòng)模組(62)驅(qū)動(dòng)以在X軸方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)模組(63)、安裝于Z軸驅(qū)動(dòng)模組(63)下端的升降座(64)以及安裝于升降座(64)兩端并分別夾持一個(gè)吸管以送料的第一夾持模組(65)和第二夾持模組(66)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的杯蓋放吸管和貼標(biāo)設(shè)備的吸管上料切斷裝置，其特征在于：所述第一夾持模組(65)包括有安裝于所述升降座(64)下端的氣缸座(651)、安裝于氣缸座(651)后端的第一夾板(652)、安裝于氣缸座(651) 前端的夾持氣缸(653)、安裝于夾持氣缸(653)中活塞桿端部并與第一夾板(652)適配的第二夾板(654)，該第一夾板(652)和第二夾板(654)之間形成用于夾持吸管的夾料空間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的杯蓋放吸管和貼標(biāo)設(shè)備的吸管上料切斷裝置，其特征在于：所述第二夾持模組(66)的結(jié)構(gòu)與第一夾持模組(65)的結(jié)構(gòu)相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的杯蓋放吸管和貼標(biāo)設(shè)備的吸管上料切斷裝置，其特征在于：所述XY軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括底座(11)、至少兩根安裝于底座(11)上的X軸滑桿(12)、套設(shè)于該X軸滑桿(12)上的X軸移動(dòng)座(13)、安裝于底座(11)上并用于驅(qū)動(dòng)該X軸移動(dòng)座(13)在X軸滑桿(12)上沿X軸方向移動(dòng)的X軸手搖螺桿(14)、安裝于X軸移動(dòng)座(13)上的Y軸滑桿(15)、套設(shè)于該Y軸滑桿(15)上的Y軸移動(dòng)座(16)、安裝于X軸移動(dòng)座(13)上并用于驅(qū)動(dòng)該Y軸移動(dòng)座(16)在Y軸滑桿(15)上沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸手搖螺桿(17)。