[實用新型]一種采用變厚行星齒輪箱的散料輸送機

有效

• 申請號: 201820031182.2
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN208429533U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 戴飛;孫鍵
• 申請（專利權）人: 變厚機器人關節技術(上海)有限公司
• 主分類號: B65G23/30
• 分類號: B65G23/30;B65G39/12;F16H37/12;F16H57/08
• 代理公司: 上海三方專利事務所 31127
• 代理人: 吳瑋;李美立

本實用新型涉及散料輸送領域，具體地說是一種采用變厚行星齒輪箱的散料輸送機，包括輸送帶、若干個驅動滾筒、變厚行星齒輪箱和驅動電機，所述輸送帶纏繞布置在若干個驅動滾筒上，驅動滾筒一端設有轉動驅動裝置，驅動滾筒通過轉動驅動裝置與變厚行星齒輪箱連接，變厚行星齒輪箱輸入端與驅動電機連接，所述變厚行星齒輪箱包括第一級傳動鏈、行星架、行星銷、雙變厚行星齒輪、第一變厚齒圈、第二變厚齒圈、外殼組件和輸出軸，第一變厚齒圈與輸出軸連接為輸出端，輸出軸與驅動滾筒上的轉動驅動裝置連接。本實用新型采用無太陽輪驅動，保證輸出的間隙小和回程差小，優化了結構，同時使得輸送機的輸送速度更加平穩。

[技術領域]

本實用新型涉及散料輸送領域，具體地說是一種采用變厚行星齒輪箱的散料輸送機。

[背景技術]

現有技術中散料輸送一般由電機外安裝普通減速機再通過減速控制裝置來控制傳送帶的速度，且減速控制裝置一般采用太陽輪驅動，且現有減速器主要包括擺線針輪齒輪箱，普通行星齒輪箱，蝸輪蝸桿齒輪箱和諧波齒輪箱，普通單級和雙級行星齒輪箱的減速比范圍較小，蝸輪蝸桿齒輪箱減速比較大，但是輸入轉速低應用范圍受限，目前應用最關鍵的是擺線針輪減速箱為曲軸驅動，傳動精度較高，機構復雜，加工工藝要求極高；諧波減速箱是面接觸多齒嚙合，結構緊密但是輸出為彈性片式杯型環，嚙合位與輸出部須彈性變形，結構抗沖擊性交叉，因此隨著新技術的發展和應用對齒輪箱及關節的要求持續不斷提高。

[實用新型內容]

本實用新型的目的在于解決上述問題，本實用新型采用行星架驅動，優化結構，提供一種散料輸送機，對于雙齒圈必定有兩個自由度，因此會有兩個輸出轉速，所以設置一個齒圈的轉速為零，則轉速由另一個齒圈輸出，該結構減速比范圍大，且容易實現模塊化設計。

為實現上述目的，設計一種散料輸送機，包括輸送帶、若干個驅動滾筒、變厚行星齒輪箱和驅動電機，所述輸送帶纏繞布置在若干個驅動滾筒上，驅動滾筒一端設有轉動驅動裝置，驅動滾筒通過轉動驅動裝置與變厚行星齒輪箱連接，變厚行星齒輪箱輸入端與驅動電機連接，所述變厚行星齒輪箱包括第一級傳動鏈、行星架、行星銷、雙變厚行星齒輪、第一變厚齒圈、第二變厚齒圈、外殼組件和輸出軸，所述的傳動結構為無太陽輪傳動結構，第一級傳動鏈與驅動電機連接成為輸入端，第一變厚齒圈與輸出軸連接為輸出端，輸出軸與驅動滾筒上的轉動驅動裝置連接，第一級傳動鏈中的齒輪與行星架嚙合，行星架上設有行星銷，行星架和行星銷與雙變厚行星齒輪連接，行星架驅動行星銷沿中心旋轉，同時驅動雙變厚行星齒輪自轉和公轉，雙變厚行星齒輪分別嚙合第一變厚齒圈和第二變厚齒圈，第二變厚齒圈固定在外殼組件上，第一變厚齒圈和輸出軸通過過盈或者固定銷或者螺栓連接在輸出軸。

變厚行星齒輪箱為中心陣列布置，雙變厚行星齒輪、行星架、行星銷、第一變厚齒圈和第二變厚齒圈構成行星系統組合件，雙變厚行星齒輪為中心對稱布置，或非中心等角布置，滿足行星傳動定律。

輸送帶的右側設有第一驅動滾筒，第一驅動滾筒的左側下方設有第二驅動滾筒，第二驅動滾筒的右下方設有第三驅動滾筒，第一、第二、第三驅動滾筒呈W形，驅動滾筒在輸送帶的左右兩側對稱設置。

第一變厚齒圈和輸出軸連接構成輸出機構，并通過高剛度交叉圓柱滾子軸承支持者外殼上，雙變厚行星齒輪為沿齒向方向齒輪的厚度發生連續的變化和連續變化的螺旋角及壓力角。

行星架中的行星銷和傳動中心可以為平行或者成角度關系，第一變厚齒圈和行星架構成固定組合結構并通過軸承和行星架可發生相對轉動。

雙變厚行星齒輪為無太陽輪結構，將太陽輪移去為中空軸用于電纜穿越和相關軸、線類物體通過。

行星架通過交叉滾子軸承固定在外殼，交叉滾子軸承采用密封結構，左右兩側可以采用油脂分開或者脂脂分開。

第一級傳動鏈速比為i1,第一變厚齒圈和第二變厚齒圈的齒數分別為z2,z4；雙變厚行星齒輪的齒數為z1,z3,則總速比為i1*z1*z4/(z1*z4-z2*z3)。