[實用新型]旋轉平臺及旋轉雷達平臺

有效

• 申請號: 201820030363.3
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN208110826U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 楊勇;宮海濤;李崇國
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G08C17/04;H02K7/18;H04B5/00;F16M11/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

1.一種旋轉平臺，其特征在于，包括固定模塊、旋轉模塊和傳動模塊：

所述固定模塊的頂端與所述旋轉模塊的底端通過軸承可轉動連接，所述固定模塊內包括第一通信線圈和圍繞所述軸承的軸向設置的永磁體；

所述旋轉模塊包括與所述永磁體匹配的轉子和與所述第一通信線圈匹配的第二通信線圈，所述轉子與所述第二通信線圈連接，所述轉子圍繞所述軸承的軸向設置并伸入所述固定模塊內；

所述傳動模塊固定連接在所述固定模塊上，包括用于驅動所述旋轉模塊沿所述軸承轉動的傳動件；

當通過所述傳動模塊驅動所述旋轉模塊沿所述軸承轉動時，利用所述轉子產生的電能給所述第二通信線圈供電以使所述旋轉模塊和所述固定模塊完成無線數據傳輸。

2.根據權利要求1所述的旋轉平臺，其特征在于，所述固定模塊還包括分別與所述第一通信線圈和所述傳動模塊連接的第一控制主板，所述第一控制主板用于控制與所述第一通信線圈的通信以及控制所述傳動模塊。

3.根據權利要求2所述的旋轉平臺，其特征在于，所述固定模塊還包括緊貼所述第一通信線圈的外側圍繞設置的第一屏蔽層。

4.根據權利要求1-3任一權項所述的旋轉平臺，其特征在于，所述第一通信線圈包括第一支撐件以及設置在所述第一支撐件上的第一繞組。

5.根據權利要求4所述的旋轉平臺，其特征在于，所述永磁體為多對磁極。

6.根據權利要求1或5所述的旋轉平臺，其特征在于，所述永磁體為鐵氧體。

7.根據權利要求1所述的旋轉平臺，其特征在于，所述旋轉平臺還包括分別與所述轉子、所述第二通信線圈和所述傳動模塊連接的第二控制主板，所述第二控制主板用于控制所述第二通信線圈并對所述轉子傳輸來電流進行整流和穩壓。

8.根據權利要求7所述的旋轉平臺，其特征在于，所述第二控制主板為印刷電路板。

9.根據權利要求7所述的旋轉平臺，其特征在于，所述轉子包括轉子支撐件以及設置在所述轉子支撐件上的轉子繞組，所述轉子繞組通過所述第二控制主板與所述第二通信線圈連接。

10.根據權利要求9所述的旋轉平臺，其特征在于，所述轉子繞組還通過所述第二控制主板與所述傳動模塊連接。

11.根據權利要求9或10所述的旋轉平臺，其特征在于，所述轉子繞組為鼠籠型。

12.根據權利要求11所述的旋轉平臺，其特征在于，所述轉子與所述第二通信線圈之間還設置有第二屏蔽層。

13.根據權利要求12所述的旋轉平臺，其特征在于，所述第二屏蔽層為高導磁材料屏蔽層。

14.根據權利要求13所述的旋轉平臺，其特征在于，所述第二通信線圈包括第二支撐件以及設置在所述第二支撐件上的第二繞組。

15.根據權利要求1所述的旋轉平臺，其特征在于，所述傳動模塊為電機。

16.根據權利要求15所述的旋轉平臺，其特征在于，所述傳動件為環繞所述電機的輸出軸和所述軸承設置的一條首尾相連的傳動帶。

17.一種旋轉雷達平臺，其特征在于，包括固定模塊、旋轉模塊、傳動模塊和雷達模塊：

所述固定模塊的頂端與所述旋轉模塊的底端通過軸承可轉動連接，所述固定模塊內包括第一通信線圈和圍繞所述軸承的軸向設置的永磁體；

所述旋轉模塊包括與所述永磁體匹配的轉子、與所述第一通信線圈匹配的第二通信線圈以及雷達固定區域，所述轉子與所述第二通信線圈連接，所述轉子圍繞所述軸承的軸向設置并伸入所述固定模塊內；

所述傳動模塊固定連接在所述固定模塊上，包括用于驅動所述旋轉模塊沿所述軸承轉動的傳動件；

所述雷達模塊設置在所述固定模塊上，所述雷達模塊采集的雷達信息傳送至所述第二通信線圈；

當通過所述傳動模塊驅動所述旋轉模塊沿所述軸承轉動時，利用所述轉子產生的電能給所述第二通信線圈供電以使所述旋轉模塊和所述固定模塊完成雷達信息和控制信息的無線傳輸。