[實用新型]一種大型塔式起重機全數(shù)控遠程監(jiān)控裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820030239.7
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207903776U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪偉君;湯定隆;邵朝忠;周曉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電力安裝第二工程公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/44;B66C13/46;B66C13/48;B66C23/88
• 代理公司: 上海兆豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

本實用新型公開了一種大型塔式起重機全數(shù)控遠程監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控主機、PLC通訊模塊、塔機控制系統(tǒng)、力矩限制器系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控主機內(nèi)置有SD存儲卡；所述監(jiān)控主機上設(shè)置有遠程通訊接口和數(shù)據(jù)導出USB接口；所述PLC通訊模塊通過RS485通信電纜與所述監(jiān)控主機相連；所述塔機控制系統(tǒng)包括塔機PLC和塔機PLC觸摸屏，所述塔機PLC與所述塔機PLC觸摸屏相連；所述塔機PLC通過所述PLC通訊模塊為所述監(jiān)控主機提供監(jiān)控所需信號。本實用新型的大型塔式起重機全數(shù)控遠程監(jiān)控裝置，采用全數(shù)字USS通訊協(xié)議進行通訊，攻克了與進口設(shè)備的西門子控制器達成通訊協(xié)議的難題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種大型塔式起重機全數(shù)控遠程監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)

目前，根據(jù)我國GB/T28264-2012《起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》的規(guī)定，相應(yīng)起重力能的橋式起重機、門式起重機、流動式起重機、塔式起重機都必須安裝齊總機械安全監(jiān)控設(shè)備。而本公司從澳大利亞引進的一部全進口的140t動臂式塔式起重機(M1280D)也必須安裝監(jiān)控設(shè)備，行業(yè)內(nèi)并沒有專門針對這一塔式起重機的監(jiān)控系統(tǒng)(設(shè)備)。

這部法福克M1280D塔式起重機是澳大利亞全進口引進到國內(nèi)的，內(nèi)部的電氣控制系統(tǒng)尤為先進與精密。他是采用西門子整套控制系統(tǒng)，操作是無極調(diào)速的工作理念，采用西門子6RS系類直流調(diào)速器系統(tǒng)，工作電極是ABB直流110kW的電極。因為此套設(shè)備是國外引進的，對內(nèi)部程序處于封閉狀態(tài)，需要摸索每個西門子PLC輸出點位的正確指令，使得能與監(jiān)控系統(tǒng)吻合。

專利ZL2014104115574公開了一種塔式起重機的遠監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了對塔機運行狀態(tài)進行實時遠程監(jiān)控，實時對操作者的違規(guī)操作進行反饋，同時當塔機出現(xiàn)異常，可遠程實時對塔機進行補救，但是該專利沒有采用全數(shù)字USS通訊協(xié)議。

首先當務(wù)之急突破口是設(shè)備通訊這個難關(guān)必須要解決，法福克M1280D塔式起重機上的通訊是西門子USS通訊協(xié)議(USS通訊協(xié)議是西門子的所有傳動產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議)來完成，原先的力矩設(shè)備考慮都是完美的進口設(shè)備，考慮保留兼容這套遠程監(jiān)控軟件。利用西門子PLC可編程控制器特殊通訊協(xié)議，通過說明書得出進口塔式起重機上使用的塔機控制器(PLC)是西門子S7-200可編程控制器。輸入電壓為交流24V/220V，輸入24個點位、輸出48個點位。塔機PLC上，設(shè)置了RUN、STOP、SF/DIAG開關(guān)，并且每一個點位運行時，都會有相應(yīng)的指示燈。內(nèi)部主要有CPU模塊、輸入輸出模塊、寄存器和散熱風扇等零部件組成。通過西門子可編程控制的認識及學習，下載西門子S7-200Micro/WIN Executable。西門子編程軟件數(shù)據(jù)線(USB-PPI)可編程控制器與電腦連接。把西門子編程軟件與數(shù)據(jù)線驅(qū)動軟件都安裝在電腦上，促使電腦與塔機PLC能順利連接。通過以上做好充分的準備，開始連接調(diào)試，促使能查看到內(nèi)部梯形圖。查看梯形圖，了解各個工況的原理(eg：START啟動、HOIST主鉤、SLEW回轉(zhuǎn)、LUFF變幅、USSSTUP通訊)。找出通訊PLC可編程控制通訊地址為000，主鉤P796直流調(diào)速器地址為001，回轉(zhuǎn)地址為002，變幅地址為003。綜上了解M1280D塔式起重機上的塔機PLC后，怎樣使得設(shè)備的原始數(shù)據(jù)通過USS通訊協(xié)議傳送至監(jiān)控主機成為亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種大型塔式起重機全數(shù)控遠程監(jiān)控裝置，采用全數(shù)字USS通訊協(xié)議進行通訊，攻克了與進口設(shè)備的西門子控制器達成通訊協(xié)議的難題。

實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種大型塔式起重機全數(shù)控遠程監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控主機、PLC通訊模塊、塔機控制系統(tǒng)、力矩限制器系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其中：

所述監(jiān)控主機內(nèi)置有SD存儲卡；

所述監(jiān)控主機上設(shè)置有遠程通訊接口和數(shù)據(jù)導出USB接口；

所述PLC通訊模塊通過RS485通信電纜與所述監(jiān)控主機相連；