[實(shí)用新型]無鉚釘蛇骨組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820030188.8
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN208464025U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉華;李鑫朝;金付龍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江成運(yùn)醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31286
• 代理人: 張?bào)K

本實(shí)用新型公開了一種無鉚釘蛇骨組件，包括依次連接的一個(gè)前節(jié)圈、m個(gè)前中節(jié)圈、n個(gè)后中節(jié)圈以及一個(gè)后節(jié)圈；相鄰兩個(gè)節(jié)圈通過第一連接部與第二連接部相互配合組成的鉸鏈結(jié)構(gòu)的連接副實(shí)現(xiàn)連接；其中一節(jié)圈的第二連接部能夠相對于與之連接的節(jié)圈的第一連接部旋轉(zhuǎn)；同一節(jié)圈的連接端對稱形成有兩個(gè)連接部；同一節(jié)圈的兩個(gè)連接部形成回轉(zhuǎn)中心，其中一節(jié)圈能夠繞回轉(zhuǎn)中心相對于與之連接的節(jié)圈轉(zhuǎn)過一角度，從而使蛇骨組件發(fā)生彎曲；各節(jié)圈的連接端的端面與節(jié)圈的軸線之間形成一夾角α，以使節(jié)圈形成螺旋結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠使彎曲部外形尺寸最小化，同時(shí)保證內(nèi)腔空間最大化，方便通過鉗道管、導(dǎo)光束以及電線等內(nèi)藏物。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)窺鏡部件，具體涉及一種無鉚釘蛇骨組件。

背景技術(shù)

內(nèi)窺鏡是一種廣泛用于臨床檢查和診斷的醫(yī)療設(shè)備。在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)診療過程中，人們越來越需要更小直徑和彎曲半徑的內(nèi)窺鏡。內(nèi)窺鏡是由鋼絲繩牽拉多個(gè)彼此相連的蛇骨關(guān)節(jié)的方法實(shí)現(xiàn)彎曲變向的。現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡，其蛇骨關(guān)節(jié)之間通過鉚釘相連，通過鋼絲繩的牽拉實(shí)現(xiàn)彎曲變向。

但是，由于鉚釘鉚合連接的制造和裝配工藝非常復(fù)雜，對工人的技術(shù)要求高，極其容易出現(xiàn)鉚接缺陷，因此生產(chǎn)效率較低，加工時(shí)間長，成品率低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高。尤其對于細(xì)徑內(nèi)窺鏡(直徑通常不大于1mm)，其蛇骨關(guān)節(jié)如果依然采用鉚釘鉚接固定的連接方法就顯得極其困難。并且使用鉚釘還會(huì)引起以下兩個(gè)問題：第一，鉚釘結(jié)構(gòu)占用蛇骨關(guān)節(jié)內(nèi)腔的寶貴空間，在內(nèi)窺鏡的插入部直徑較小的情況下，蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)腔空間一旦被鉚釘占據(jù)，就不能為鉗道管、導(dǎo)光束以及電線等內(nèi)藏物留下充足的空間；第二，鉚釘結(jié)構(gòu)會(huì)增加彎曲部的外形尺寸，而彎曲部的外形尺寸增大勢必會(huì)影響內(nèi)窺鏡的插入性能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無鉚釘蛇骨組件，它可以省去鉚釘結(jié)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型無鉚釘蛇骨組件的技術(shù)解決方案為：

包括依次連接的一個(gè)前節(jié)圈1、m個(gè)前中節(jié)圈2、n個(gè)后中節(jié)圈3以及一個(gè)后節(jié)圈4；相鄰兩個(gè)節(jié)圈通過第一連接部6與第二連接部5相互配合組成的鉸鏈結(jié)構(gòu)的連接副實(shí)現(xiàn)連接；其中一節(jié)圈的第二連接部5能夠相對于與之連接的節(jié)圈的第一連接部6旋轉(zhuǎn)；同一節(jié)圈的連接端對稱形成有兩個(gè)連接部；同一節(jié)圈的兩個(gè)連接部形成回轉(zhuǎn)中心，其中一節(jié)圈能夠繞回轉(zhuǎn)中心相對于與之連接的節(jié)圈轉(zhuǎn)過一角度，從而使蛇骨組件發(fā)生彎曲；各節(jié)圈的連接端的端面與節(jié)圈的軸線之間形成一夾角α，以使節(jié)圈形成螺旋結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型無鉚釘蛇骨組件的技術(shù)效果在于：

本實(shí)用新型的整根蛇骨由螺旋結(jié)構(gòu)的節(jié)圈以及由第一連接部與第二連接部相互配合組成的鉸鏈結(jié)構(gòu)的連接副實(shí)現(xiàn)連接，既可以保證各節(jié)圈在蛇骨彎曲時(shí)不會(huì)脫節(jié)，又可以保證彎曲時(shí)蛇骨的長度幾乎不發(fā)生變化。

本實(shí)用新型的相鄰各節(jié)圈之間分別通過第一連接部與第二連接部的配合實(shí)現(xiàn)串聯(lián)固定，無需使用鉚釘，制作工藝簡單。本實(shí)用新型的第一連接部與第二連接部所組成的鉸鏈結(jié)構(gòu)的連接副，不占用蛇骨的內(nèi)腔空間，因此能夠?qū)崿F(xiàn)直徑最小化。

本實(shí)用新型采用螺旋結(jié)構(gòu)的節(jié)圈，能夠使彎曲后的蛇骨組件的長度幾乎不發(fā)生變化。同時(shí)節(jié)圈的螺旋結(jié)構(gòu)能夠使蛇骨組件按照預(yù)定的方向彎曲。另外，螺旋結(jié)構(gòu)的節(jié)圈還解決了鉸鏈結(jié)構(gòu)的連接副易脫節(jié)的問題。

進(jìn)一步地，所述前中節(jié)圈2的骨節(jié)節(jié)距B小于后中節(jié)圈3的骨節(jié)節(jié)距C，以使蛇骨組件的前段彎曲直徑N小于后段彎曲直徑M，從而使蛇骨組件實(shí)現(xiàn)變化的彎曲直徑，使蛇骨組件彎曲后能夠形成圓滑過渡的圓弧形；通過改變前中節(jié)圈2和后中節(jié)圈3的數(shù)目，能夠使蛇骨組件彎曲后形成不同形狀的圓弧形。

由于本實(shí)用新型的前中節(jié)圈的骨節(jié)節(jié)距小于后中節(jié)圈的骨節(jié)節(jié)距，因此蛇骨組件前段的彎曲直徑小于后段的彎曲直徑。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)前段彎曲半徑最小化，方便蛇骨組件的插入。并且，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)彎曲半徑可變，方便對前端彎曲方向的控制。