[實用新型]一種雙軸轉臺控制系統

有效

• 申請號: 201820029971.2
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207689870U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 張凱;陸燕
• 申請（專利權）人: 杭州誠億科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 龍湖浩

本實用新型涉及智能控制領域，尤其涉及一種雙軸轉臺控制系統，包括：上位機系統、USB信號采集模塊、MCU交互模塊、MCU模塊、轉軸控制模塊、電源轉換輸出模塊以及電源輸入轉換模塊，上位機系統、USB信號采集模塊、MCU交互模塊、MCU模塊、轉軸控制模塊、電源轉換輸出模塊依次連接，電源輸入轉換模塊分別連接上位機系統、USB信號采集模塊、MCU交互模塊、MCU模塊、轉軸控制模塊、電源轉換輸出模塊，轉軸控制模塊包括第一軸控制芯片、第二軸控制芯片以及數據轉換單元，數據轉換單元包括第一光電耦合器、第二光電耦合器以及第三光電耦合器。本實用新型的有益效果是：輸出電流大，調節范圍大；線路簡單；通過多余的USB?HUB接口能夠連接外設資源與上位機系統交互。

技術領域

本實用新型涉及智能控制領域，尤其涉及一種雙軸轉臺控制系統。

背景技術

二維轉臺在工業和軍事上廣泛應用。根據用途不同雙軸精密伺服轉臺結構形式二維轉臺各不相同，分為地平式、赤道式。地平式又分為U型結構、T型結構、球形結構。但無論哪種結構它們共同的特點是有兩個正交的精密回轉軸系及足夠的系統剛度。

現有的二軸轉臺控制系統存在以下缺點：

1.電流輸出小且調節范圍小；

2.線路復雜；

3.無法連接外設資源。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種電流輸出大、電流輸出調節范圍大、線路簡單且能夠連接外設資源的雙軸轉臺控制系統。

一種雙軸轉臺控制系統，包括：上位機系統、USB信號采集模塊、MCU交互模塊、MCU模塊、轉軸控制模塊、電源轉換輸出模塊以及電源輸入轉換模塊，所述上位機系統、USB信號采集模塊、MCU交互模塊、MCU模塊、轉軸控制模塊、電源轉換輸出模塊依次連接，所述電源輸入轉換模塊分別連接上位機系統、USB信號采集模塊、MCU交互模塊、MCU模塊、轉軸控制模塊、電源轉換輸出模塊，所述轉軸控制模塊包括第一軸控制芯片、第二軸控制芯片以及數據轉換單元，所述數據轉換單元包括第一光電耦合器、第二光電耦合器以及第三光電耦合器，所述第一光電耦合器、第二光電耦合器以及第三光電耦合器的輸入端分別連接MCU模塊，其輸出端分別連接第一軸控制芯片、第二軸控制芯片。

優選的，所述USB信號采集模塊包括4個USB-HUB功能接口，其中1個接口連接MCU交互模塊，另外3個接口連接外設設備與上位機系統交互。

優選的，所述MCU模塊采用32位主控MCU。

優選的，所述電源輸入轉換模塊采用LDO芯片，轉換范圍為：12V-3.3V。

本實用新型的有益效果是：輸出電流大，調節范圍大；線路簡單；通過多余的USB-HUB接口能夠連接外設資源與上位機系統交互。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型整體模塊連接示意圖；

圖2是本實用新型中USB信號采集模的電路圖；

圖3是本實用新型中MCU交互模塊的電路圖；

圖4是本實用新型中MCU模塊的電路圖；

圖5是本實用新型中第一軸控制芯片的電路圖；

圖6是本實用新型中第二軸控制芯片的電路圖；

圖7是本實用新型中數據轉換單元的電路圖；

圖8是本實用新型中電源輸入轉換模塊的電路圖；

圖9是本實用新型中電源轉換輸出模塊的電路圖。

具體實施方式