[實(shí)用新型]一種雙臂機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820029145.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207788936U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡亞杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市伊藤智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J9/10
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

1.一種雙臂機(jī)械手，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）頂端設(shè)有豎直對(duì)稱設(shè)置的立柱（2），所述立柱（2）的頂端設(shè)有水平設(shè)置的固定板（8），其中，所述固定板（8）內(nèi)設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（6），所述基座（1）的頂端位于所述立柱（2）之間設(shè)有操作臺(tái)（7），所述立柱（2）為空腔結(jié)構(gòu)，且所述立柱（2）相靠近一側(cè)設(shè)有通口（3），所述立柱（2）內(nèi)設(shè)有螺旋桿（4），所述螺旋桿（4）的頂端和底端分別套設(shè)有螺旋套（5），且所述螺旋桿（4）的頂端與所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（6）的輸出軸相連接，所述螺旋桿（4）上套設(shè)有轉(zhuǎn)套（9），所述轉(zhuǎn)套（9）之間連接有運(yùn)作室（10），所述運(yùn)作室（10）兩側(cè)位于所述通口（3）內(nèi)設(shè)有連桿（11），所述連桿（11）的頂端連接有水平設(shè)置的橫板（12），所述橫板（12）的底端設(shè)有滑槽（13），所述滑槽（13）內(nèi)滑動(dòng)有滑條（14），且所述滑條（14）的底端連接有傳動(dòng)桿（15），所述傳動(dòng)桿（15）內(nèi)設(shè)有弧槽（16），所述弧槽（16）內(nèi)滑動(dòng)有滑塊（17），所述運(yùn)作室（10）內(nèi)兩側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的第一轉(zhuǎn)輪（18）和第二轉(zhuǎn)輪（19），所述第一轉(zhuǎn)輪（18）和所述第二轉(zhuǎn)輪（19）上套設(shè)有鏈條（20），所述鏈條（20）的頂端與所述滑塊（17）通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿（21）相連接，且所述第一轉(zhuǎn)輪（18）與設(shè)于所述運(yùn)作室（10）底端的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（22）的輸出軸相連接，所述傳動(dòng)桿（15）底端位于所述運(yùn)作室（10）一側(cè)設(shè)有按壓頭（23）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙臂機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)套（9）為圓弧形結(jié)構(gòu)，且所述轉(zhuǎn)套（9）內(nèi)設(shè)有螺旋孔，所述螺旋孔與所述螺旋桿（4）相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙臂機(jī)械手，其特征在于，所述傳動(dòng)桿（15）的水平長(zhǎng)度大于所述運(yùn)作室（10）的水平寬度，且所述鏈條（20）的高度小于所述運(yùn)作室（10）的高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙臂機(jī)械手，其特征在于，所述操作臺(tái)（7）的水平長(zhǎng)度小于所述基座（1）的水平長(zhǎng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙臂機(jī)械手，其特征在于，所述基座（1）的底端設(shè)有緩沖墊，所述緩沖墊為鋸齒形結(jié)構(gòu)。