[實用新型]一種曲軸三軸機械手

有效

• 申請號: 201820029133.5
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207841322U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 胡亞杰
• 申請（專利權）人: 東莞市伊藤智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

1.一種曲軸三軸機械手，其特征在于，包括支撐底座(1)，所述支撐底座(1)上方設有第一旋轉電機(12)，所述第一旋轉電機(12)的輸出軸上設有連接閥(11)，所述連接閥(11)包括固定通道(21)，所述固定通道(21)的側壁設有固定活動板(22)，所述固定活動板(22)的一側設有水平伸縮桿(24)，所述水平伸縮桿(24)的另一端設有旋轉調節桿(25)，所述固定通道(21)的側壁設有螺旋閥(23)，所述旋轉調節桿(25)貫穿所述螺旋閥(23)，所述固定通道(21)的一側設有固定套筒(19)，所述固定套筒(19)一側設有螺旋固定閥(20)，所述第一旋轉電機(12)輸出軸的一側設有第一連接軸(9)，所述第一連接軸(9)的下方設有第二連接軸(10)，所述第一連接軸(9)與所述第二連接軸(10)通過所述連接閥(11)與所述第一旋轉電機(12)輸出軸連接，所述第一連接軸(9)與所述第二連接軸(10)的一端設有連接桿(8)，所述第一連接軸(9)與所述第二連接軸(10)通過所述連接桿(8)連接，所述第二連接軸(10)的下方設有第二旋轉電機(2)，所述第二旋轉電機(2)輸出軸與所述連接桿(8)固定連接，所述連接桿(8)設有活動桿(7)，所述活動桿(7)上設有固定架(6)，所述固定架(6)下方設有傳動電機(3)，所述傳動電機(3)與所述活動桿(7)通過所述固定架(6)連接，所述活動桿(7)的一端設有活動閥(5)，所述活動桿(7)通過所述活動閥(5)垂直連接升降桿(4)，所述升降桿(4)包括升降齒板(14)，所述升降齒板(14)上設有旋轉軸(16)，所述旋轉軸(16)上設有旋轉齒輪(15)，所述旋轉齒輪(15)與所述升降齒板(14)活動齒接，所述升降齒板(14)的頂部設有收卷室(13)，所述旋轉軸(16)的一端設有連接板(18)，所述傳動電機(3)與所述旋轉軸(16)通過所述連接板(18)連接，所述升降齒板(14)的下方設有機械固定閥(17)。

2.根據權利要求1所述的一種曲軸三軸機械手，其特征在于，所述螺旋固定閥(20)包括垂直螺旋桿，所述垂直螺旋桿貫穿所述固定套筒(19)。

3.根據權利要求1所述的一種曲軸三軸機械手，其特征在于，所述活動閥(5)內設有滑輪，所述滑輪的一端設有固定塊，所述固定塊與所述滑輪活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種曲軸三軸機械手，其特征在于，所述收卷室(13)內設有收卷軸，所述收卷軸上設有鎖扣，所述收卷軸與所述升降齒板(14)通過鎖扣固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種曲軸三軸機械手，其特征在于，所述機械固定閥(17)上設有水平伸縮桿，所述水平伸縮桿上設有伸縮彈簧，所述伸縮桿的兩端均設有固定桿。