[實用新型]一種用于派取快遞箱的機器人

有效

• 申請號: 201820029123.1
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN207684475U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 李忠
• 申請（專利權）人: 杭州共喜智能技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J5/00;B25J11/00;B25J9/12
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 王喬峰

本實用新型提供一種用于派取快遞箱的機器人，包括機器人本體、設于機器人本體上的機械手和放置腔、設于放置腔內且用于容納快遞箱的置物柜、設于機器人本體下部的驅動輪及控制裝置，控制裝置與機械手電連接并控制機械手提放快遞箱，通過機械手可以將快遞箱放置在置物柜中，也可以將置物柜內的快遞箱取出，控制裝置與驅動輪電連接并控制驅動輪的運動從而驅動機器人行走，置物柜與放置腔滑動連接以將置物柜打開或關閉，放置腔內設有用于控制置物柜滑動的傳動裝置，通過設置傳動裝置控制置物柜的滑動使得置物柜可以打開或關閉，實現快遞箱的取出和存放，從而機器人可以實現派取快遞箱的工作。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種用于派取快遞箱的機器人。

背景技術

近年來，我國的電子商務發展迅速，越來越多的人習慣網上購物，快遞行業的業務量也與日俱增。業務量大增給快遞行業帶來許多新的挑戰，目前快遞收發件的末端最后一公里都是通過人工進行交付，人力成本較高，不能滿足越來越多的快遞量，研制一種可以派取快遞箱的機器人用于代替人工交付快遞箱是解決該問題的有效途徑。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種用于派取快遞箱的機器人。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種用于派取快遞箱的機器人，包括機器人本體、設于機器人本體上的機械手和放置腔、設于放置腔內且用于容納快遞箱的置物柜、設于機器人本體下部的驅動輪及控制裝置，控制裝置與機械手電連接并控制機械手提放快遞箱，控制裝置與驅動輪電連接并控制驅動輪的運動，其特征在于，所述置物柜與放置腔滑動連接以將置物柜打開或關閉，放置腔內設有用于控制置物柜滑動的傳動裝置。

進一步的，所述傳動裝置包括位于放置腔內的減速電機、設于減速電機上且與減速電機同步轉動的傳動齒輪及設于置物柜上且與傳動齒輪配合的傳動齒條，控制裝置與減速電機電連接并控制減速電機的轉動方向和轉動速度。

進一步的，所述置物柜設有多個，相鄰置物柜之間設有隔板，減速電機設于隔板上。

進一步的，多個置物柜的高度不同以容納不同高度的快遞箱。

進一步的，所述機械手上設有用于感測快遞箱的位置信息的視覺傳感器，控制裝置與視覺傳感器電連接并根據快遞箱的位置信息控制機械手的動作。

進一步的，所述機械手上設有若干個用于提放快遞箱的真空吸盤。

進一步的，所述真空吸盤上設有用于感測與快遞箱的距離信息的激光傳感器，控制裝置與激光傳感器電連接并根據距離信息控制真空吸盤的動作。

進一步的，所述放置腔內設有導軌，置物柜上設有與導軌配合的滑塊。

進一步的，所述導軌包括第一導軌、第二導軌、第三導軌和第四導軌，第一導軌和第二導軌設于置物柜的左側且分別位于置物柜的上部和下部，第三導軌和第四導軌設于置物柜的右側且分別位于置物柜的上部和下部。

進一步的，所述置物柜內設有多個置物腔，多個置物腔的尺寸不同以容納不同尺寸的快遞箱；或者，所述置物柜內設有多個置物腔，多個置物腔的尺寸相同。

采用上述技術方案后，本實用新型具有如下優點：

1、通過在機器人本體上設置機械手和放置腔，放置腔內設置有用于容納快遞箱的置物柜，控制裝置可以控制機械手將快遞箱提起和放下，通過機械手可以將快遞箱放置在置物柜中，也可以將置物柜內的快遞箱取出，機器人本體的下部設置有驅動輪，控制裝置控制驅動輪轉動從而驅動機器人行走，使得機器人可以運輸置于置物柜內的快遞箱，置物柜與放置腔滑動連接，通過設置傳動裝置控制置物柜的滑動使得置物柜可以打開或關閉，實現快遞箱的取出和存放，從而機器人可以實現派取快遞箱的工作。