[實用新型]一種履帶式機器人

有效

• 申請號: 201820027741.2
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN207955828U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 陳武瓊
• 申請（專利權）人: 陳武瓊
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/30;B62D11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種履帶式機器人，包括主體和凹槽，所述主體的內部設有凹槽，所述凹槽的內部底端左右兩側均安裝有電機，所述電機的頂端安裝有第一錐齒輪，所述凹槽的內部頂端左右兩側均設有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合相連，所述主體的左右兩側均設有第二齒輪。該履帶式機器人，通過第一齒輪和卡齒的配合，能夠有效的進行動力的傳動，避免因為過載而產生打滑的情況發生，同時也能夠精準的將動力進行轉動，避免左右兩側的動力傳動效率產生偏差導致主體無法直線前進的情況發生，并且可以通過控制左右兩側的電機的轉速，輕松便捷的控制主體改變前進的方向，完美的解決了履帶傳動無法轉彎的問題。

技術領域

本實用新型涉及履帶式機器人技術領域，具體為一種履帶式機器人。

背景技術

隨著信息技術、電子技術的發展，機器人技術也得到很大發展，工業機器人、特種作業機器人、服務機器人、微型機器人等已在各個方面得到廣泛的應用和發展。移動機器人技術是機器人技術中的重要分支，研究始于上個世紀六十年代。地面移動機器人在環境中無約束的運動需要一個具有優異性能的移動平臺，機器人的運動機構則是機器人移動平臺的一個重要組成部分，它直接影響到機器人運動的穩定性、靈活性和可操作性。因此，合理選擇和設計機器人的運動機構是移動機器人設計的一個重要方面。一般地面移動機器人的運動機構主要有三種：輪式移動機構、履帶式移動機構和腿足式移動機構。腿足式移動機構雖然環境適應性強，但結構復雜，成本較高，相比輪式移動機構，履帶式運動機構適合更多的復雜環境，比如爬樓梯，越野能力等，比腿足是機構，具有結構簡單，速度快的特點，應用非常廣泛，例如申請號為CN201520640295.9的專利，驅動輪和從動輪中部有一定寬度的和深度的凹槽，輪的兩邊的外緣為同步齒的結構，履帶中間有一定厚度的凸起防止履帶與帶輪脫落，該專利工作人員無法輕松便捷的調節履帶的繃緊程度，導致履帶經常在長時間使用后，出現疲勞斷裂的情況，需要工作人員經常進行維護和更換履帶，大大增加了機器人的維護成本，同時工作人員也無法輕松快速的對履帶進行更換，需要工作人員將機器進行拆卸的操作，大大增加了工作人員的工作強度，同時該專利無法解決履帶傳動轉彎困難得問題，無法輕松便捷的控制機器進行移動，無法滿足客戶的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種履帶式機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種履帶式機器人，包括主體和凹槽，所述主體的內部設有凹槽，所述凹槽的內部底端左右兩側均安裝有電機，所述電機的頂端安裝有第一錐齒輪，所述凹槽的內部頂端左右兩側均設有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合相連，所述主體的左右兩側均設有第二齒輪，所述第二齒輪的右側安裝有第二轉軸，所述第二轉軸通過第三軸承與主體相連，所述第二轉軸貫穿主體與第二錐齒輪相連，所述主體的底端左右兩側均安裝有第一支柱，所述主體的底端設有底座，所述第一支柱貫穿底座，所述底座的左右兩側均設有第一齒輪，所述第一齒輪通過履帶與第二齒輪相連，所述第一齒輪的右側安裝有第一轉軸，所述第一轉軸通過第二軸承與底座相連，所述底座的底端中間設有轉輪，所述轉輪的頂端安裝有螺柱，所述螺柱貫穿底座，所述螺柱與底座螺紋相連，所述螺柱通過第一軸承與主體相連，所述履帶的內壁安裝有卡齒，所述卡齒分別與第一齒輪和第二齒輪嚙合相連。

優選的，所述底座的正面右側設有外殼，所述外殼的內壁底端安裝有毛刷，所述外殼的底端右側安裝有擋板，所述底座的頂端右側設有滑槽，所述擋板與滑槽搭接相連，所述滑槽的內部設有第二支柱，所述第二支柱貫穿擋板，所述擋板通過壓縮彈簧與底座相連。

優選的，所述外殼的右側安裝有把手。

優選的，所述轉輪的外壁設有磨紋。

優選的，所述第一支柱的底端安裝有墊片。