[實用新型]一種旋轉伸縮型機械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820026868.2
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN207682414U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 伍怡雯
• 申請（專利權）人: 西南民族大學
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

1.一種旋轉伸縮型機械手臂，包括旋轉臂管（17），其特征在于：所述旋轉臂管（17）的底端固定連接有螺紋管（1），且旋轉臂管（17）的內部固定連接有風扇電機（2）和旋轉電機（4），所述風扇電機（2）位于旋轉電機（4）的下方位置處，且風扇電機（2）的上端通過轉軸轉動連接有風扇（3），所述旋轉電機（4）的上端通過轉軸連接有旋轉轉輪（5），所述旋轉轉輪（5）的頂端固定連接有曲形管（6）的一端，所述曲形管（6）的另一端連接有伸縮臂內管（13），所述伸縮臂內管（13）內部靠近曲形管（6）的底端安裝有伸縮電機（8），且伸縮臂內管（13）的內部頂端安裝有NUC100控制器（7），所述NUC100控制器（7）設置在伸縮電機（8）的上方，所述伸縮電機（8）遠離曲形管（6）的一端通過軸承連接有滾珠絲杠（11），所述滾珠絲杠（11）的外部套設有固定環(huán)套（10），所述固定環(huán)套（10）的底端固定連接有固定桿（9），所述伸縮臂內管（13）的底端開設有滑道，所述固定桿（9）與滑道滑動連接，所述固定桿（9）底端固定連接有伸縮臂外管（12）的內部底端，所述伸縮臂外管（12）設置在伸縮臂內管（13）的外部，所述伸縮臂外管（12）的內部頂端固定連接有滑塊（16），所述伸縮臂內管（13）的外側頂端固定連接滑槽（15），所述滑塊（16）與滑槽（15）滑動連接，所述伸縮臂外管（12）遠離曲形管（6）的一端固定連接有機械臂接口管（14），所述機械臂接口管（14）與螺紋管（1）匹配，所述風扇電機（2）、旋轉電機（4）和伸縮電機（8）均與NUC100控制器（7）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉伸縮型機械手臂，其特征在于：所述機械臂接口管（14）的內壁設置有內螺紋，所述螺紋管（1）外壁設置有外螺紋，所述內螺紋與外螺紋匹配。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉伸縮型機械手臂，其特征在于：所述滾珠絲杠（11）遠離伸縮電機（8）的一端設置有限位塊，所述限位塊與伸縮臂內管（13）底端固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉伸縮型機械手臂，其特征在于：所述曲形管（6）的彎曲角度為90°。