[實用新型]雙向位置檢測和對位機構

有效

• 申請號: 201820026605.1
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN207816181U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 何立強;段營濤
• 申請（專利權）人: 深圳市策維科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.雙向位置檢測和對位機構，用于上下兩個工件的位置檢測和對位，其特征在于：包括用于對第一工件和第二工件的位置識別的雙向攝像組件、用于吸附第一工件并保持在雙向攝像組件上方的吸附與貼裝組件、用于承載第二工件的流水線組件，所述雙向攝像組件能夠分別移動至第一工件正下方和第二工件的正上方進行圖像拍攝。

2.根據權利要求1所述的雙向位置檢測和對位機構，其特征在于，所述雙向攝像組件包括固定支架、相機及鏡頭、光線轉向器、上環形光源和下環形光源；所述相機及鏡頭水平面設置并與光線轉向器連接；所述上環形光源水平設置在固定支架，出光口朝第一工件；所述下環形光源設置在流水線組件，出光口朝第二工件；所述光線轉向器具有上下兩個進光口，所述光線轉向器能夠將第一工件和第二工件所反射的光轉成水平方向后進入所述相機及鏡頭。

3.根據權利要求2所述的雙向位置檢測和對位機構，其特征在于，還包括滑動連接板和橫向氣缸，所述相機及鏡頭、光線轉向器和上環形光源設置在滑動連接板上，所述滑動連接板與固定支架可滑動地活動連接；所述橫向氣缸能夠驅動滑動連接板做橫向的移動。

4.根據權利要求3所述的雙向位置檢測和對位機構，其特征在于，所述吸附與貼裝組件包括龍門結構模塊和貼裝模塊，所述貼裝模塊具有用于吸附住第一工件的吸塊；所述龍門結構模塊能夠調節述貼裝模塊及吸塊的X-Y-Z的坐標。