[實用新型]兩自由度運動平臺回轉支撐裝置有效
| 申請號： | 201820026501.0 | 申請日： | 2018-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN207945422U | 公開（公告）日： | 2018-10-09 |
| 發明（設計）人： | 李躍進 | 申請（專利權）人： | 北京和利強精密儀器有限公司 |
| 主分類號： | F16M5/00 | 分類號： | F16M5/00;F16M7/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱東方專利事務所 23118 | 代理人： | 陳曉光 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 回字框架 平臺支撐 兩自由度運動 平臺回轉 支撐裝置 圓孔 回轉支撐裝置 本實用新型 液壓缸支撐 螺栓 螺栓連接 運動平臺 支撐 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種兩自由度運動平臺回轉支撐裝置，其組成包括：回字框架、平臺支撐鉸組件、回字框架支撐鉸組件和液壓缸支撐鉸組件，其特征是：所述的回字框架的上方通過所述的平臺支撐鉸組件與平臺連接，所述的平臺支撐鉸組件通過螺栓連接到所述的平臺底部，所述的回字框架支撐鉸組件上部通過螺栓和所述的平臺連接，且中間開設有圓孔，圓孔內的軸與所述的回字框架連接，所述的液壓缸支撐鉸組件一端與所述的回字框架連接，另一端與液壓缸桿連接，法蘭盤內部貫穿連接有軸，所述的軸連接所述的回字框架的兩側。
2.根據權利要求1所述的兩自由度運動平臺回轉支撐裝置，其特征是：所述的平臺下方通過螺栓將液壓缸固定到金屬板上，所述的金屬板連接兩側的所述的液壓缸。
3.根據權利要求2所述的兩自由度運動平臺回轉支撐裝置，其特征是：所述的平臺支撐鉸組件采用雙列圓錐滾子軸承結構，用于所述的平臺和所述的回字框架的連接。
4.根據權利要求3所述的兩自由度運動平臺回轉支撐裝置，其特征是：所述的回字框架和所述的平臺相連接處有沿平臺橫向的作動器提供一個側傾自由度，沿平臺縱向的作動器提供一個前傾自由度。
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