[實用新型]兩個自由度運動平臺液壓驅動裝置

有效

• 申請號: 201820026489.3
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN207763886U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 李永宣
• 申請（專利權）人: 北京斯柯特科技有限公司
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12;G05D3/12
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

兩個自由度運動平臺液壓驅動裝置。單純使用液壓驅動元件無法使得平臺同時進行前傾和側傾兩種移動方式。本實用新型組成包括：平臺（4），平臺下端與回字框架（1）的端部通過連接鉸（6）連接，回字框架的左右兩端分別與第一調整裝置（9）連接，回字框架的前后兩端分別與第二調整裝置（13）連接，第一調整裝置包括第一液壓缸（8），第一液壓缸的上端與回字框架的下端面通過第一上支撐鉸（7）連接，第一液壓缸的下端與地基筑臺（11）通過第一下支撐鉸（16）連接，第一液壓缸上安裝有第一伺服閥（10）。本實用新型用于兩個自由度運動平臺液壓驅動裝置。

技術領域：

本實用新型涉及一種兩個自由度運動平臺液壓驅動裝置。

背景技術：

以往的液壓驅動裝置只是單純的控制升降，無法使得平臺同時進行前傾和側傾兩種移動方式，導致平臺傾斜時只能單自由度運動，使得測量過程繁雜容易有誤差，限制了質心測量應用的發展。

實用新型內容：

本實用新型的目的是克服以往驅動裝置不能同時實現一升一落，不能同時進行前傾和側傾的缺點，提供一種可以前傾15°、側傾5°的精確同步支撐運動的兩個自由度運動平臺液壓驅動裝置。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種兩個自由度運動平臺液壓驅動裝置，其組成包括：平臺，所述的平臺下端與回字框架的端部通過連接鉸連接，所述的回字框架的左右兩端分別與第一調整裝置連接，所述的回字框架的前后兩端分別與第二調整裝置連接，所述的第一調整裝置包括第一液壓缸，所述的第一液壓缸的上端與所述的回字框架的下端面通過第一上支撐鉸連接，所述的第一液壓缸的下端與地基筑臺通過第一下支撐鉸連接，所述的第一液壓缸上安裝有第一伺服閥。

所述的兩個自由度運動平臺液壓驅動裝置，所述的第二調整裝置包括第二液壓缸和基座，所述的第二液壓缸與所述的回字框架通過金屬板連接，所述的第二液壓缸的上端與所述的平臺通過第二支撐鉸連接，所述的第二液壓缸上安裝有第二伺服閥，所述的基座上安裝有固定塊，所述的固定塊位于所述的回字框架的內部，銷軸的端部分別穿過所述的回字框架和所述的固定塊的圓孔與法蘭盤固定連接。

有益效果：

1.本實用新型提供的是一種兩個自由度運動平臺液壓驅動裝置，通過一個伺服閥連接兩個液壓缸的差動連接方式，使得兩個液壓缸的上腔與下腔交叉連接，在伺服閥接受電信號后改變其進油量，從而實現兩個液壓缸一升一降，從而實現前傾和側傾的姿態，采用液壓驅動，位置伺服閉環控制運動平臺姿態，可以通過伺服閥進行控制，分別由兩組調整裝置對平臺進行前傾15°、側傾5°的精確同步支撐運動，減小測量過程中的誤差。

本實用新型設置回字框架，解決了十字支撐的不穩固的缺點，而且可以同時進行兩個自由的運動，使得測量更加簡便，結果更加精確。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖；

附圖2是本實用新型的控制原理圖；

圖中：1、回字框架；2、第二支撐鉸；3、法蘭盤；4、平臺；5、固定塊；6、連接鉸；7、第一上支撐鉸；8、第一液壓缸；9、第一調整裝置；10、第一伺服閥；11、地基筑臺；12、基座；13、第二調整裝置；14、第二液壓缸；15、金屬板；16、第一下支撐鉸；17、第二伺服閥；18、液壓控制柜；19、控制指令；20、液壓泵站；21、泵頭調壓及控制閥組；22、伺服控制閥組；23、油缸控制閥組；24、位移傳感器；

具體實施方式：

實施例1：