[實(shí)用新型]一種太陽(yáng)能集熱器生產(chǎn)用定位輸送機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820026077.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208199760U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂偉超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州浦靈達(dá)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G49/06
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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種太陽(yáng)能集熱器生產(chǎn)用定位輸送機(jī)器人，包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的安裝板，兩個(gè)所述安裝板之間設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)安裝板的相對(duì)側(cè)壁上，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上均對(duì)稱(chēng)固定連接有鏈輪，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)鏈輪上套接有鏈條，兩個(gè)所述安裝板的相對(duì)側(cè)壁上均固定連接有L形導(dǎo)向板，兩個(gè)所述L形導(dǎo)向板位于轉(zhuǎn)軸的上側(cè)，兩個(gè)所述L形導(dǎo)向板之間設(shè)有藍(lán)膜板，所述藍(lán)膜板位于鏈條的上端。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠在藍(lán)膜板到達(dá)存放區(qū)域時(shí)能夠停止，而且能夠?qū)⑺{(lán)膜板抬升，不用工人手動(dòng)抬起，避免了工人錯(cuò)過(guò)藍(lán)膜板的情況，方便了工人的工作，減輕了工人的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及定位輸送機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽(yáng)能集熱器生產(chǎn)用定位輸送機(jī)器人。

背景技術(shù)

太陽(yáng)能集熱器是一種將太陽(yáng)的輻射能轉(zhuǎn)換為熱能的設(shè)備。由于太陽(yáng)能比較分散，必須設(shè)法把它集中起來(lái)，所以，集熱器是各種利用太陽(yáng)能裝置的關(guān)鍵部分。太陽(yáng)能集熱器主要有藍(lán)膜板、透明蓋板、隔熱層、底板、邊框組件和芯管組件，這些部件在進(jìn)行組裝時(shí)，由于多個(gè)部件需要進(jìn)行組裝，因此就需要將各部件通過(guò)各自的輸送線最終匯集到一條組裝生產(chǎn)線上，然而由于各部件的生產(chǎn)速度不同，就需要將一些部件進(jìn)行收集然后暫時(shí)儲(chǔ)存，例如，太陽(yáng)能集熱器的藍(lán)膜板就需要與芯管組件通過(guò)各自的輸送線輸送到一起進(jìn)行焊接組裝，而芯管組件由于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜因此生產(chǎn)速度較慢，而藍(lán)膜板的輸送速度較快，因此就需要在焊接組裝的工位附近設(shè)置一個(gè)緩存的存放區(qū)域，藍(lán)膜板在輸送線輸送時(shí)，人工將藍(lán)膜板放入到存放區(qū)域，當(dāng)芯管組件生產(chǎn)完成后，再將藍(lán)膜板與芯管組件放置在焊接工位中組裝焊接。上述的動(dòng)作過(guò)程中，需要人工頻繁快速的將藍(lán)膜板從輸送線上抬起然后再放存放區(qū)域中緩存，而且輸送線在經(jīng)過(guò)工人面前時(shí)不會(huì)停止，若是速度太快，工人根本來(lái)不及將藍(lán)膜板抬起，而且不停止的輸送線也不方便工人抬起藍(lán)膜板，影響工作，給工人增加負(fù)擔(dān)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和問(wèn)題，而提出的一種太陽(yáng)能集熱器生產(chǎn)用定位輸送機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種太陽(yáng)能集熱器生產(chǎn)用定位輸送機(jī)器人，包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的安裝板，兩個(gè)所述安裝板之間設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)安裝板的相對(duì)側(cè)壁上，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上均對(duì)稱(chēng)固定連接有鏈輪，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)鏈輪上套接有鏈條，兩個(gè)所述安裝板的相對(duì)側(cè)壁上均固定連接有L形導(dǎo)向板，兩個(gè)所述L形導(dǎo)向板位于轉(zhuǎn)軸的上側(cè)，兩個(gè)所述L形導(dǎo)向板之間設(shè)有藍(lán)膜板，所述藍(lán)膜板位于鏈條的上端，所述藍(lán)膜板與兩個(gè)L形導(dǎo)向板的側(cè)壁滑動(dòng)連接，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上固定套接有第一齒輪，其中一個(gè)所述安裝板的側(cè)壁上固定連接有托板，所述托板的上端設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸貫穿安裝板并固定套接有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，所述電機(jī)的上側(cè)設(shè)有第一控制裝置，所述藍(lán)膜板的下側(cè)設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座的上端設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的上端固定連接有頂板，所述電動(dòng)伸縮桿的側(cè)壁上固定連接有第二控制裝置，另一個(gè)所述安裝板的側(cè)壁上固定連接有安裝桿，所述安裝桿遠(yuǎn)離安裝板側(cè)壁的一端的上端側(cè)壁上固定連接有紅外線傳感器，所述第一控制裝置和第二控制裝置均通過(guò)電與紅外線傳感器連接。

優(yōu)選的，所述鏈條與藍(lán)膜板接觸的側(cè)壁上固定粘附有棉墊。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述L形導(dǎo)向板與藍(lán)膜板相對(duì)的側(cè)壁上均設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)槽，多個(gè)所述轉(zhuǎn)槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾子，所述滾子與藍(lán)膜板的兩側(cè)壁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述電機(jī)的外側(cè)設(shè)有機(jī)箱，所述機(jī)箱的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有隔音層，所述第一控制裝置固定連接在機(jī)箱的上端。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述安裝板的下端均固定連接有防滑墊板。

優(yōu)選的，所述頂板的上端設(shè)有防滑防靜電橡膠墊。