[實用新型]一種臂架

有效

• 申請號: 201820024409.0
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN208057074U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 胡一希
• 申請（專利權）人: 成都川嘉恒銳鉆采科技有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 何燕明

本實用新型公開了一種臂架，屬于石油鉆采技術領域。臂架包括立柱、滑動體和架體，滑動體包括滑套和第一液壓缸，架體包括固定架、四個支臂和兩個第二液壓缸，支臂可伸縮，支臂的一端與滑套鉸接，支臂的另一端與固定架通過連接球鉸鉸接。本實用新型提供的臂架，滑動體能夠沿立柱的滑軌滑動，從而調整架體的高度，架體的四個支臂組成兩個四連桿機構，能夠在滑套保持不動的基礎上調整固定架及安裝架的位置，結構簡單、操縱方便。此外，四個支臂能夠伸縮改變長度，并且，支臂與固定架之間通過連接球鉸連接，四連桿機構的其中兩個桿長可以調節，使得固定架能夠旋轉，從而調整掛架的傾斜角度，從而可以適用于具有不同偏斜角度的鼠洞，使用范圍較廣。

技術領域

本實用新型涉及石油鉆采技術領域，具體涉及一種臂架。

背景技術

在石油鉆修井作業中，鉆桿的連接和拆卸是一項重復而又繁重的工作。目前常見的解決辦法是在石油鉆采設備中配置液壓大鉗或動力鉗，該作業方式中，液壓大鉗或動力鉗在井口、收放位置、鼠洞、立柱存放位置之間的頻繁搬動仍需人工操作完成，使得人工勞動強度和安全風險仍然較大。因此，目前逐漸被鐵鉆工所取代。

鐵鉆工是一種安全、高效的鉆具上、卸扣設備，其主要包括臂架裝置和鉗體，通過臂架裝置的多自由度運動，帶動鉗體移動到目標鉆桿處，再由鉗體抱緊鉆桿，并完成兩根鉆桿之間的上扣或卸扣。現有鐵鉆工的臂架裝置通常結構設計和控制設置得相對復雜，成本高，可靠性不佳，此外，臂架難以對于具有不同偏斜角度的鼠洞，使用范圍較窄。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種臂架，結構較為簡單、操作方便，穩定性較好，此外，固定架可以旋轉，可以適用于具有不同偏斜角度的鼠洞，使用范圍較廣。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種臂架，所述臂架包括立柱、滑動體和架體，所述立柱豎向設置，所述立柱的底部設置有法蘭盤，所述立柱上設置有滑軌，所述滑軌沿豎向延伸；所述滑動體包括滑套和第一液壓缸，所述滑套套設于所述立柱且與所述滑軌滑動配合，所述第一液壓缸的活塞桿與所述法蘭盤固定，所述第一液壓缸的缸體與所述滑套固定，所述第一液壓缸伸縮過程中能夠帶動所述滑套沿所述滑軌豎向運動；所述架體包括固定架、四個支臂和兩個第二液壓缸，所述固定架上設置有多個用于連接夾鉗的固定孔，所述支臂的一端與所述滑套鉸接，所述支臂的另一端與所述固定架通過連接球鉸鉸接，四個所述支臂與所述滑套的連接部呈矩形分布，所述支臂可伸縮；四個所述支臂分為兩個上臂和兩個下臂，所述滑套、所述固定架、其中一個所述上臂和其中一個所述下臂構成四連桿機構，所述滑套、所述固定架、另外一個所述上臂和另外一個所述下臂構成四連桿機構，兩個所述四連桿機構相互平行；兩個所述上臂相對于所述滑套的轉動軸線重合，兩個所述下臂相對于所述滑套的轉動軸線重合，兩個所述第一液壓缸與兩個所述下臂一一對應，所述第一液壓缸的一端與所述滑套鉸接，所述第一液壓缸的另一端與所述下臂鉸接，所述第一液壓缸用于帶動所述下臂相對于所述滑套轉動。

進一步地，所述第二液壓缸的靠近所述連接球鉸的一端設置有兩個并排的第一固定耳，所述連接球鉸包括連接柱、第一球殼、第二球殼、球頭和第二固定耳，所述連接柱上螺紋連接有兩個螺母，所述固定架上設置有固定板，所述連接柱貫穿所述固定板，兩個所述螺母分別位于所述固定板的兩側且將所述連接柱夾持固定于所述固定板，所述第一球殼與所述連接柱固定連接，所述第一球殼為半球狀，所述第二球殼為環狀，所述第二球殼可拆卸的連接于所述第一球殼的遠離所述連接柱的一端，所述第一球殼和所述第二球殼圍成容納空腔，所述球頭可轉動的設置于所述容納空腔內，所述第一球殼和所述第二球殼的內表面分界面經過所述球頭的球心，所述第二固定耳固定于所述球頭，所述第二固定耳可轉動的設置于兩個所述第一固定耳之間。

進一步地，所述第一球殼的靠近所述第二球殼的一端外表面設置有外螺紋，所述第二球殼的靠近所述第一球殼的一端內表面設置有與所述外螺紋配合的內螺紋，所述第一球殼和所述第二球殼通過螺紋嚙合。