[實用新型]三軸并聯PCB電路板加工裝置有效
| 申請號: | 201820023820.6 | 申請日: | 2018-01-08 |
| 公開(公告)號: | CN207665291U | 公開(公告)日: | 2018-07-27 |
| 發明(設計)人: | 齊建家;劉財勇;王騰飛;楊洋;梁吉霖 | 申請(專利權)人: | 黑龍江工程學院 |
| 主分類號: | H05K3/00 | 分類號: | H05K3/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150080 黑龍江省哈爾濱市道外區*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 加工裝置 三軸并聯 滑塊 操作臺 刀庫換刀裝置 本實用新型 步進電機 并聯臂 效應器 鉸接 加工 立軸 頂部框架 滑動安裝 加工控制 快速測試 設計數據 雙層框架 所在平面 上位機 同步帶 小型的 中心處 平行 教學 | ||
1.一種三軸并聯PCB電路板加工裝置,其特征是:其組成包括:機械加工部分和加工控制上位機,機械加工部分包括支撐框架、三軸并聯運動裝置、刀庫換刀裝置和加工操作臺;
支撐框架包括頂部框架、底部雙層框架和三根立軸,三根立軸連接頂部框架和底部雙層框架;
三軸并聯運動裝置包括三個滑塊、三根同步帶、三個步進電機、三根并聯臂和效應器,其中,效應器同時與三根并聯臂的一端鉸接,每根并聯臂的另一端分別鉸接在一個滑塊上,每個滑塊都滑動安裝在一根立軸上,每個步進電機通過一根同步帶帶動一個滑塊;
加工操作臺安裝在效應器的頂部,且加工操作臺始終與底部雙層框架所在平面平行;
刀庫換刀裝置安裝在頂部框架上部的中心處;
三個步進電機、刀庫換刀裝置連接加工控制上位機。
2.根據權利要求1所述的三軸并聯PCB電路板加工裝置,其特征是:所述的刀庫換刀裝置包括旋轉電機、兩個圓盤、一組固定架、鉆孔電機、激光器、油墨加注器和油性筆,兩個圓盤平行設置,且兩個圓盤垂直于頂部框架所在平面,兩個圓盤之間夾持安裝一組固定架,固定架上安裝用于加工PCB電路板的鉆孔電機、激光器、油墨加注器和油性筆,旋轉電機帶動兩個圓盤轉動。
3.根據權利要求1或2所述的三軸并聯PCB電路板加工裝置,其特征是:所述的支撐框架的制作材料選用鋁型材,具有重量輕,價格便宜,易于加工的好處。
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