[實用新型]一種直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置有效
| 申請號： | 201820023803.2 | 申請日： | 2018-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN207168533U | 公開（公告）日： | 2018-04-03 |
| 發明（設計）人： | 封驍;史金虎;姚建清 | 申請（專利權）人： | 蘇州貝諾醫療器械有限公司 |
| 主分類號： | A61B17/072 | 分類號： | A61B17/072;G06T7/70;G06T7/00 |
| 代理公司： | 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103 | 代理人： | 孫仿衛,周敏 |
| 地址： | 215129 江蘇省蘇州市蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 線型 吻合 器釘倉漏釘 識別 裝置 | ||
1.一種直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置，其特征在于：所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置包括用于放置待識別釘倉組件（1）的光源（2）、位于所述的光源（2）的上方用于識別所述的待識別釘倉組件（1）中是否存在漏釘的視覺識別系統（3）。
2.根據權利要求1所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置，其特征在于：所述的光源（2）為平板LED光源（2）。
3.根據權利要求1所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置，其特征在于：所述的視覺識別系統（3）包括攝像頭、變焦鏡頭和系統控制器。
4.根據權利要求3所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置，其特征在于：所述的攝像頭為高清攝像頭CA-HX500M。
5.根據權利要求3所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置，其特征在于：所述的系統控制器為系統控制器CV-X170。
6.根據權利要求1、3至5中任一項所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置，其特征在于：所述的視覺識別系統（3）為基恩士品牌視覺識別系統（3）。
7.根據權利要求1所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置，其特征在于：所述的待識別釘倉組件（1）中的推釘零件為透光率為5%~20%的材料。
8.根據權利要求1所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置，其特征在于：所述的待識別釘倉組件（1）中的推釘零件為透光率為20%~50%的材料。
9.根據權利要求1所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置，其特征在于：所述的待識別釘倉組件（1）中的推釘零件為透光率為50%~70%的材料。
10.根據權利要求1所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置，其特征在于：所述的待識別釘倉組件（1）中的推釘零件為透光率為70%~95%的材料。
11.根據權利要求1所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置，其特征在于：所述的待識別釘倉組件（1）中的推釘零件為塑料材料。
12.根據權利要求11所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置，其特征在于：所述的推釘零件的塑料材質為聚醚酰亞胺。
13. 根據權利要求12所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置，其特征在于：所述的推釘零件的材質牌號為SABIC ULTEM 2200 PEI。
14.根據權利要求1所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置，其特征在于：所述的待識別釘倉組件（1）中的推釘零件為玻璃材料。
15.根據權利要求1所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置，其特征在于：所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置還包括能夠將所述的視覺識別系統（3）拍攝的所述的待識別釘倉組件（1）的整幅圖像進行顯示且能夠顯示所述的待識別釘倉組件（1）是否存在漏釘的顯示器，所述的顯示器與所述的視覺識別系統（3）相連接。
16.根據權利要求1所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置，其特征在于：所述的直線型吻合器釘倉漏釘識別裝置還包括與所述的視覺識別系統（3）相連接用于儲存合格的所述的待識別釘倉組件（1）的圖片的控制器。
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