[實用新型]水下動力裝置

有效

• 申請號: 201820023114.1
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN208007258U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B63H1/28
• 分類號: B63H1/28;B63H21/17
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

本實用新型實施例公開了一種水下動力裝置，屬于無人船技術領域，該水下動力裝置包括：支撐件，所述支撐件具有第一通孔；電機，所述電機固定在所述支撐件的第一側，所述電機的動力軸穿過所述第一通孔至所述支撐件的第二側；驅動軸，所述驅動軸設置于所述支撐件的第二側，所述驅動軸的一端與所述動力軸連接，所述驅動軸的另一端與所述水下動力裝置的螺旋槳連接；第一外殼，所述第一外殼具有與所述水下動力裝置的軸向相交的漸變部，所述驅動軸穿過所述漸變部。通過本申請的方案，提高了水下動力裝置的傳動效率。

技術領域

本實用新型涉及無人船技術領域，尤其涉及一種水下動力裝置。

背景技術

近年來機器人技術發展迅速，大量適用不同環境的無人設備如無人機，無人車，無人船等，但受到技術等因素的限制這些設備還沒有廣泛進入民用領域。以無人船為例，現有無人船多為軍用，如完成偵查任務，遠程攻擊任務等。也有一些用于科研領域，比如海洋數據監測，實驗樣本采集等。在工業上用于一些水中設備的遠程維護，工業開采等方面。民用方面的應用還很有限，目前除了作為娛樂用途的無人船之外，用于實際作業的無人船在民用市場的需求越來越大，因此對于無人船提出了越來越高的要求。

推進器是無人船上將電能轉化為機械能的裝置。通過旋轉葉片來產生推力，用來驅動水下交通工具前進。螺旋槳推進器是常見的推進器中的一種，螺旋槳安裝在船艇尾部水線以下的推進軸上，由主機帶動推進軸一起轉動，將水從槳葉的吸入面吸入，從排出面排出，利用水的反作用力推動船艇前進。固定螺距螺旋槳是常見的螺旋槳樣式之一，在固定螺距螺旋槳外緣加裝一圓形導管，即為導管螺旋槳。導管可提高螺旋槳的推進效率。螺旋槳類型的推進器構造簡單，工作可靠，效率較高，是水下設備的主要推進器類型。

發明人在實現本實用新型的過程中發現，對于推進器這樣的水下動力裝置來講，其對可靠性及易維修性的要求更高，現有技術中的水下動力裝置，通常由于結構復雜，一方面會給維修上帶來困難，同時也導致產品的可靠性不高；其次，推進器中的電機通常會放置在螺旋槳的前面，這會在一定程度上影響螺旋槳的推進效率。

因此，亟需一種全新的結構簡單、易維護且工作效率高的水下動力裝置解決方案。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種水下動力裝置，至少部分的解決現有技術中存在的問題。

本實用新型實施例提供了一種水下動力裝置，包括：

支撐件，所述支撐件具有第一通孔；

電機，所述電機固定在所述支撐件的第一側，所述電機的動力軸穿過所述第一通孔至所述支撐件的第二側；

驅動軸，所述驅動軸設置于所述支撐件的第二側，所述驅動軸的一端與所述動力軸連接，所述驅動軸的另一端與所述水下動力裝置的螺旋槳連接；

第一外殼，所述第一外殼具有與所述水下動力裝置的軸向相交的漸變部，所述驅動軸穿過所述漸變部。

根據本實用新型實施例的一種具體實現方式，所述水下動力裝置還包括：

第一容納件，所述第一容納件在第一側容納所述支撐件及所述電機。

根據本實用新型實施例的一種具體實現方式，所述第一容納件具有第一進水孔及第一出水孔。

根據本實用新型實施例的一種具體實現方式，所述水下動力裝置還包括：

進水管，所述進水管的第一端與所述第一進水孔連接。

根據本實用新型實施例的一種具體實現方式，所述水下動力裝置還包括：

冷卻筒，所述電機設置于所述冷卻筒內，所述冷卻筒具有第二進水孔及第二出水孔。

根據本實用新型實施例的一種具體實現方式，所述進水管的第二端與所述第二進水孔連接。