[實(shí)用新型]小行程定位夾緊機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820022407.8 | 申請日： | 2018-01-04 |
| 公開（公告）號： | CN207724175U | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邢宏偉;馬代豪 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈工大機(jī)器人系統(tǒng)（佛山）有限公司 |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 廣州知順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志堅 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村朗沙新光源*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 主體塊 頂芯 旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸 筆形氣缸 定位夾緊機(jī)構(gòu) 推銷 安裝槽 小行程 本實(shí)用新型 活塞桿末端 定位夾緊 窄小空間 凹陷 底面 頂面 壓爪 鈑金 連通 成型 配合 | ||
1.小行程定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括筆形氣缸(10)、主體塊(20)、頂芯(30)、推銷(40)以及旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸(50)；主體塊(20)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸(50)的前方，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸(50)的壓爪(51)位于主體塊(20)的上方，主體塊(20)的頂面開設(shè)有頂芯槽(22)，頂芯(30)安裝于頂芯槽(22)內(nèi)；主體塊(20)的底面凹陷成型安裝槽(23)，安裝槽(23)位于頂芯槽(22)的下方并連通頂芯槽(22)，推銷(40)安裝于主體塊(20)的安裝槽(23)內(nèi)，筆形氣缸(10)設(shè)置在主體塊(20)的一側(cè)，筆形氣缸(10)的活塞桿末端與推銷(40)連接，帶動推銷(40)于主體塊(20)內(nèi)做直線運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小行程定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主體塊(20)為矩形板塊，開設(shè)有貫穿其頂面與底面的若干安裝孔(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小行程定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主體塊(20)朝向筆形氣缸(10)的一端設(shè)有卡槽(24)，卡槽(24)位于安裝槽(23)的一端并連通安裝槽(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小行程定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推銷(40)呈階梯狀，推銷(40)的一端為托臺端(41)，另一端為連接端(42)，連接端(42)高于托臺端(41)，托臺端(41)上等間距地設(shè)有若干托臺(43)，相鄰?fù)信_(43)之間以斜面過渡連接并具有相等的高度差。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小行程定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述筆形氣缸(10)的活塞桿末端與推銷(40)的連接端(42)連接，帶動托臺端(41)于安裝槽(23)內(nèi)做直線運(yùn)動。
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