[實(shí)用新型]弧焊專用浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820022276.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207806854U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢宏偉;馬代豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人系統(tǒng)（佛山）有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/32
• 分類號(hào): B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 廣州知順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅(jiān)

1.一種弧焊專用浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架(1)、驅(qū)動(dòng)件(2)、浮動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)及定位結(jié)構(gòu)(4)；

驅(qū)動(dòng)件(2)架設(shè)于機(jī)架(1)的一端，驅(qū)動(dòng)件(2)具有水平設(shè)置的伸縮桿(21)，伸縮桿(21)自由端固接有固定板(22)；

浮動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)固接于固定板(22)上，驅(qū)動(dòng)件(2)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)水平移動(dòng)，浮動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)包括水平浮動(dòng)結(jié)構(gòu)(31)及升降浮動(dòng)結(jié)構(gòu)(32)；

水平浮動(dòng)結(jié)構(gòu)(31)包括固定座(311)、水平滑桿(312)、水平浮動(dòng)塊(313)及兩水平彈性件(314)，水平滑桿(312)架設(shè)于固定座(311)上，水平浮動(dòng)塊(313)可水平滑動(dòng)地設(shè)置于水平滑桿(312)上，兩水平彈性件(314)的一端分別相對(duì)地抵持于水平浮動(dòng)塊(313)的兩側(cè)，兩水平彈性件(314)的另一端分別安裝于固定座(311)的兩側(cè)壁，使得水平浮動(dòng)塊(313)具有預(yù)設(shè)的水平滑動(dòng)的自由度；

升降浮動(dòng)結(jié)構(gòu)(32)包括連接件(321)、升降滑桿(322)、升降浮動(dòng)塊(323)、升降彈性件(324)及頂板(325)，連接件(321)固接于水平浮動(dòng)塊(313)上，升降滑桿(322)的下端垂直安裝于連接件(321)上，升降浮動(dòng)塊(323)可升降滑動(dòng)地設(shè)置于升降滑桿(322)上，升降滑桿(322)的上端設(shè)有頂板(325)，升降滑桿(322)上位于升降浮動(dòng)塊(323)的上下兩段均套設(shè)有升降彈性件(324)，使得升降浮動(dòng)塊(323)具有預(yù)設(shè)的升降滑動(dòng)的自由度；

定位結(jié)構(gòu)(4)包括定位銷(41)及支架(42)，定位銷(41)呈錐形，定位銷(41)的較粗端固接于升降浮動(dòng)塊(323)上，支架(42)架設(shè)于機(jī)架(1)上位于定位銷(41)伸出的一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧焊專用浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)有滑軌(5)，固定座(311)可滑動(dòng)地設(shè)于滑軌(5)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧焊專用浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支架(42)上與固定座(311)相對(duì)的一側(cè)設(shè)有限位塊(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧焊專用浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位結(jié)構(gòu)(4)還包括限位支撐座(43)，限位支撐座(43)包括一底板(431)及一體凸伸于底板(431)相對(duì)兩側(cè)的支撐板(432)，底板(431)固接于支架(42)上，支撐板(432)的上端開(kāi)設(shè)有限位槽(433)，定位銷(41)在驅(qū)動(dòng)件(2)驅(qū)動(dòng)下可伸縮地穿設(shè)于限位槽(433)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧焊專用浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平浮動(dòng)塊(313)中部?jī)蓚?cè)相對(duì)開(kāi)設(shè)有盲孔(3131)，水平彈性件(314)的一端抵持于盲孔(3131)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧焊專用浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平滑桿(312)設(shè)有兩根，水平浮動(dòng)塊(313)上位于水平彈性件(314)的上下兩段開(kāi)設(shè)有水平軸孔(3132)，水平軸孔(3132)內(nèi)套設(shè)有水平軸套(3133)，兩水平滑桿(312)分別套設(shè)于兩水平軸套(3133)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧焊專用浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降滑桿(322)設(shè)有兩根，升降浮動(dòng)塊(323)的兩端開(kāi)設(shè)有升降軸孔(3231)，升降軸孔(3231)內(nèi)套設(shè)有升降軸套(3232)，兩升降滑桿(322)分別穿設(shè)于兩升降軸套(3232)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧焊專用浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降浮動(dòng)結(jié)構(gòu)(32)還包括兩調(diào)節(jié)螺母(326)及兩套筒(327)，兩升降滑桿(322)的下段設(shè)有螺紋，兩套筒(327)分別套設(shè)于兩升降滑桿(322)上位于升降彈性件(324)的下端，兩套筒(327)的下端均螺接有調(diào)節(jié)螺母(326)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的弧焊專用浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述兩升降滑桿(322)上位于升降彈性件(324)與升降浮動(dòng)塊(323)相抵持處，以及每一升降彈性件(324)與每一套筒(327)相抵持處均套設(shè)有墊片(328)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧焊專用浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平彈性件(314)及升降彈性件(324)均采用彈簧。