[實用新型]一種運輸設備、傳送系統及機器人

有效

• 申請號: 201820022265.5
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN208054208U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 周琴;鐘翔;李建軍;陳茂林;余新化
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

1.一種運輸設備，其特征在于，包括：位移機構、殼體、設置于所述殼體之內的傳動機構；所述傳動機構包括：傳動組件、與所述傳動組件連接的外側鏈條組件和內側鏈條組件，以及與所述外側鏈條組件和所述內側鏈條組件連接并間隔設置的多個托板。

2.根據權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，所述外側鏈條組件包括：第一外側鏈條和第二外側鏈條；所述內側鏈條組件包括：第一內側鏈條和第二內側鏈條。

3.根據權利要求2所述的運輸設備，其特征在于，所述托板的四個角具有連接件；

所述托板的四個連接件分別與所述第一外側鏈條、第二外側鏈條、第一內側鏈條和第二內側鏈條連接。

4.根據權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，所述托板為柔性托板。

5.根據權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，所述多個托板形成多個儲存層。

6.根據權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，所述外側鏈條組件和所述內側鏈條組件，帶動所述多個托板在垂直方向移動。

7.根據權利要求3所述的運輸設備，其特征在于，所述傳動組件包括：

固定設置在所述殼體下端的第一雙排鏈輪、第二雙排鏈輪、第三雙排鏈輪、第四雙排鏈輪、第一單排鏈輪和第二單排鏈輪；固定設置在所述殼體上端的第五雙排鏈輪、第六雙排鏈輪、第三單排鏈輪和第四單排鏈輪；

所述第一雙排鏈輪、所述第三雙排鏈輪、所述第五雙排鏈輪、與所述第三單排鏈輪分別位于第一矩形垂直面的四個頂角；

所述第一單排鏈輪位于所述第一矩形垂直面并靠近所述第一雙排鏈輪設置；

所述第二雙排鏈輪、所述第四雙排鏈輪、所述第六雙排鏈輪、與所述第四單排鏈輪分別位于第二矩形垂直面的四個頂角；

所述第二單排鏈輪位于所述第二矩形垂直面并靠近所述第二雙排鏈輪設置。

8.根據權利要求7所述的運輸設備，其特征在于；

所述第一外側鏈條圍繞第一雙排鏈輪的外側鏈輪、所述第三雙排鏈輪的外側鏈輪、所述第五雙排鏈輪的外側鏈輪以及所述第三單排鏈輪呈矩形設置；

所述第二外側鏈條圍繞第二雙排鏈輪的外側鏈輪、所述第四雙排鏈輪的外側鏈輪、所述第六雙排鏈輪的外側鏈輪以及所述第四單排鏈輪呈矩形設置；

所述第一內側鏈條圍繞所述第一雙排鏈輪的內側鏈輪、所述第三雙排鏈輪的內側鏈輪、所述第五雙排鏈輪的內側鏈輪，并經過所述第一單排鏈輪后呈L型設置；

所述第二內側鏈條圍繞所述第二雙排鏈輪的內側鏈輪、所述第四雙排鏈輪的內側鏈輪、所述第六雙排鏈輪的內側鏈輪，并經過所述第二單排鏈輪后呈L型設置。

9.根據權利要求8所述的運輸設備，其特征在于，所述傳動組件還包括：與所述第一雙排鏈輪和所述第二雙排鏈輪連接的第一傳動軸、與所述第三雙排鏈輪和所述第四雙排鏈輪連接的第二傳動軸、與所述第五雙排鏈輪和所述第六雙排鏈輪連接的第三傳動軸、與所述第一單排鏈輪連接的第四傳動軸、與所述第二單排鏈輪連接的第五傳動軸、與所述第三單排鏈輪連接的第六傳動軸、與所述第四單排鏈輪連接的第七傳動軸。

10.根據權利要求9所述的運輸設備，其特征在于，還包括：具有第五單排鏈輪的第一伺服電機；

所述第一傳動軸的一端還具有第六單排鏈輪；

所述第一傳動軸的第六單排鏈輪與所述第一伺服電機的第五單排鏈輪通過第三鏈條連接。

11.根據權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，所述殼體一側壁的上端具有一開口；

所述開口的底端與所述傳動機構的頂端對應。

12.根據權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，所述位移機構包括：若干個車輪和驅動所述若干個車輪的第二伺服電機。