[實(shí)用新型]一種耗材自動(dòng)更換裝置及自動(dòng)化設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820021700.2 | 申請日: | 2018-01-04 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207900935U | 公開(公告)日: | 2018-09-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李培睿;楊柳岸;陳華 | 申請(專利權(quán))人: | 東莞中創(chuàng)智能制造系統(tǒng)有限公司;廣東勁勝智能集團(tuán)股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B24B45/00 | 分類號(hào): | B24B45/00 |
| 代理公司: | 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223 | 代理人: | 江耀純 |
| 地址: | 523129 廣東省東莞市東城*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 耗材 自動(dòng)更換裝置 剝離鉗 鉗體 本實(shí)用新型 自動(dòng)化設(shè)備 剝離機(jī)構(gòu) 壓緊滾輪 剝離部 備用 驅(qū)動(dòng) 耗材更換 驅(qū)動(dòng)連接 人工參與 自動(dòng)剝離 自動(dòng)上料 | ||
1.一種耗材自動(dòng)更換裝置,其特征在于:包括耗材剝離機(jī)構(gòu)和備用耗材機(jī)構(gòu),所述耗材剝離機(jī)構(gòu)包括剝離部、剝離鉗和鉗體驅(qū)動(dòng),所述剝離鉗和鉗體驅(qū)動(dòng)設(shè)置在所述剝離部上,所述剝離鉗與所述鉗體驅(qū)動(dòng)連接;所述備用耗材機(jī)構(gòu)包括更換部和壓緊滾輪,所述壓緊滾輪設(shè)置在所述更換部一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的耗材自動(dòng)更換裝置,其特征在于:所述更換部包括可升降的耗材承載件。
3.如權(quán)利要求2所述的耗材自動(dòng)更換裝置,其特征在于:所述耗材承載件對稱設(shè)置在所述壓緊滾輪的兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求2所述的耗材自動(dòng)更換裝置,其特征在于:所述更換部包括定位傳感器,用于耗材更換時(shí)的傳感定位。
5.如權(quán)利要求1所述的耗材自動(dòng)更換裝置,其特征在于:所述壓緊滾輪包括轉(zhuǎn)軸、軸承和滾套,所述軸承內(nèi)圈固定在所述轉(zhuǎn)軸上,外圈固定在滾套上,所述轉(zhuǎn)軸的兩端固定在所述更換部上。
6.如權(quán)利要求1所述的耗材自動(dòng)更換裝置,其特征在于:所述更換部包括頂升驅(qū)動(dòng),所述頂升驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)所述耗材承載件升降。
7.如權(quán)利要求1所述的耗材自動(dòng)更換裝置,其特征在于:所述剝離部還包括收料槽,圍合在所述剝離部的外圍。
8.如權(quán)利要求1所述的耗材自動(dòng)更換裝置,其特征在于:所述剝離鉗包括固定的上鉗體和活動(dòng)的下鉗體,所述下鉗體與所述鉗體驅(qū)動(dòng)連接,所述上鉗體和所述下鉗體上設(shè)置有傾斜的、凸出于鉗體外部的鉗口。
9.如權(quán)利要求1所述的耗材自動(dòng)更換裝置,其特征在于:所述更換部包括固定板和設(shè)置在所述固定板上的線性軸承。
10.一種自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于,包括如權(quán)利要求1-9任一所述的耗材自動(dòng)更換裝置。
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