[實用新型]一種基于機械視覺的連桿分類系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820021267.2
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN208245223U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 劉贊豐;陳學靈;王冠;楊志剛;李志鵬;張雅文
• 申請（專利權）人: 廣東四會實力連桿有限公司;廣東工業(yè)大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 宋靜娜;郝傳鑫

1.一種基于機械視覺的連桿分類系統(tǒng)，所述連桿包括桿身及分別設在所述桿身兩端的連桿大頭、連桿小頭；其特征在于，所述分類系統(tǒng)包括：

庫架單元，其包括架體、多個滑槽，多個所述滑槽均勻分布在所述架體上；所述滑槽傾斜設置，每一所述滑槽均設有引導所述連桿滑動的兩根引導桿，兩根所述引導桿相對設置；所述引導桿的首端設有擋塊；

輸送單元，其包括支撐座、移動平臺，所述支撐座設有橫向?qū)к墸鲆苿悠脚_通過所述橫向?qū)к壔瑒釉O置于所述支撐座上；

用于檢測所述連桿標號信息的視覺單元。

2.如權利要求1所述的分類系統(tǒng)，其特征在于，所述分類系統(tǒng)進一步包括視覺單元，所述視覺單元設有支撐架、光源、工業(yè)相機；所述支撐架設有固定待識別的所述連桿的固定件，所述工業(yè)相機對應所述連桿設置，其設在所述支撐架上；所述光源設在所述工業(yè)相機的上方。

3.如權利要求1所述的分類系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐座設有絲杠傳動組件，所述絲杠傳動組件包括驅(qū)動電機、絲杠，所述移動平臺設有對應所述絲杠的滑塊，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述移動平臺沿著所述絲杠的軸向滑動。

4.如權利要求1所述的分類系統(tǒng)，其特征在于，所述移動平臺設有升降平臺、升降導軌，所述升降平臺通過所述升降導軌設在所述移動平臺上；所述升降平臺設有用于抓取所述連桿的機械手。

5.如權利要求4所述的分類系統(tǒng)，其特征在于，所述升降平臺設有升降傳動組件，所述升降傳動組件包括升降電機、傳動帶，所述升降平臺設有連接件，所述連接件固定設在所述傳動帶上；所述升降電機驅(qū)動所述傳動帶轉(zhuǎn)動，進而帶動所述升降平臺的動作；所述升降電機設有減速器。

6.如權利要求4所述的分類系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手包括撐爪機械手、抓爪機械手；所述撐爪機械手對應所述連桿大頭設置，其設有撐爪氣缸，所述撐爪氣缸設在所述升降平臺上；所述抓爪機械手對應所述桿身設置，其設有抓爪氣缸，所述抓爪氣缸設在所述升降平臺上。

7.如權利要求6所述的分類系統(tǒng)，其特征在于，所述升降平臺進一步設有抓取平臺，所述抓取平臺通過伸縮導軌設在所述升降平臺上；所述機械手設在所述抓取平臺上。

8.如權利要求1所述的分類系統(tǒng)，其特征在于，所述庫架單元還設有傳感器、報警燈、緩沖塊，所述傳感器對應所述滑槽設在所述庫架上；所述報警燈設在所述庫架的上方；所述緩沖塊對應所述引導桿的末端設在所述庫架上。

9.如權利要求2所述的分類系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架還設有用于限制所述連桿的限位件，所述限位件對應所述固定件設置。

10.如權利要求2所述的分類系統(tǒng)，其特征在于，所述分類系統(tǒng)還設有控制器及連接所述控制器的PC處理模塊、PLC控制模塊；所述PC處理模塊通訊連接所述工業(yè)相機；所述PLC控制模塊控制連接所述輸送單元。